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运动多散射点目标调频步进信号视频
回波的建模和仿真
高德勇 龙麝
e
(北京理工大学电子工程东 北京10081)
【摘要】本文针对大尧带调频步进信号视频回波进行系统分析,给出目标的运动方程和数学模型.
并基于目前运算速度最快的浮点DSP即美国Ac公司的SHARC研究了多种快速算法,提出数据表和实时计
一一’、■ ●
算相结合的高建实时算法,系统仿真实验证明丁算法快速有效.
【美■锸l 调频步进信号 视频回波 、
浮点DSP艘嘎冠j
1.调频步进雷达信号视频回波分析 /,;。≈?’i
1.1 信号形式和处理方法
一.飞7f。j、i-
在重达系统中频率步进信号是一种重要的距离高分辨信号,他发射一串载频线性跳变
的脉冲.通过对脉冲回波的逆FFT处理获得合成距离高分辨的效果。 通【l】常的频事步
进信号以简单矩形子脉冲构成的,采用线性调频信号(即CHIRP信号)作为频率步进子脉
冲,即所谓调频步进雷达信号。这里(本文下同)设定矩形子脉冲宽度为T1,脉冲串的长
度为N,第i个脉冲的载频增量为i·Af,脉冲重复周期为PRT,Ai和Bi分别是发射和接
收脉冲的幅度,t搬动目标时延,发射信号时域表示:
Ⅳ.1. hh…J1
5,(r):y』,,I.M(三竺旦二上竺).PJ“””。”}..PJ2删.Pm巾 (1)
。…ilo√ⅣrI TI
调频步进雷达信号处理首先用相参本振信号(3)进行混频,得到混频后调频雷达信
号处的视频输出(2)。调频雷达信号处理框图如下:
蹦f)=荟N-I‘一,(£业生il竺二三马∥州,.m嵋,2州删2
m一,=篓赤删c盐坠≯ 拿
图1一t调频雷达信号处理框图
■
’
1.2 信号处理的关键问题和视频回波的特殊性
在图1-1的处理中,实现距离高分辨所必须做的IDFT需要信号在不同PRT间具有严格的线
性相位关系,但是如果目标速度不为零.则雷达回波的幅度和相位都回发生复杂的变化,
CHIRP脉压后信号相位的变化是信号处理中最重要的同题。特别是对于高速运动目标,每
个PRT期间的延时变化都给脉冲串的相位带来剧烈变化。因此,视频回波模型必须精确的
延时和相位特性,这给回波数据的产生带来了巨大运算量.
一3l}【卜一
2.散射点目标运动方程和回波数学模型
2.1 目标运动方程
1)说明: a)在一“小段”时间内,假定目标为匀速直线运动且标,导弹
也做匀速直线运动,均以大地为参照系,建立直角坐标系。
b)目标为点目标,体目标认为是点目标的合成。
●
2)空间模型: a)初始时刻天线瞄准目标,目标坐标位置为M(x,Y,z)
b)空间模型示意图:
●
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