塔式起重机遥控技术实现探究.pdfVIP

第27卷第4期 河北建筑工程学院学报 V01．27No．4 INSTITUTE0F 0FHEBEI ARCHITECTUREANDCIVILENGINEERINGDec．2009 2009年12月JOURNAL 塔式起重机遥控技术实现探究 李 杰 孙新学 张一哲 河北建筑工程学院 摘要通过对塔机遥控操作的基本要求及其工作原理分析，提出塔机遥控操作实现的关键 技术及创新思路，重点解决了塔机遥控操作过程中的安全性问题． 关键词塔式起重机；遥控；安全 中图分类号TU6 0引 言 无线遥控技术发展与完善，使其应用范围得到了，迅速的拓宽，已经不再是神秘的空间与军事领域的 专用技术．现在的许多工业与民用领域也越来越多地开始应用无线遥控技术来提高原有设备装置的技 术指标，拓宽应用范围．如危险作业的遥控机器人、厂房内的遥控工业天车、室外作业的遥控施工设备以 及遥控车库、遥控灯具等等．这些无不说明遥控技术对生产、生活产生的影响力． 塔机在当今的国民经济的各项建设中起着极其重要的作用，将无线遥控技术弓l入塔机就构成遥控 塔机．由于操作者可以走下塔机，在合适的地方对塔机进行操作，塔机遥控操作对提高作业的安全性、舒 适性和生产效率以及减少操作者劳动强度都有着极其重要的作用．然而由于塔式起重机工作性质的特 殊性，即事故多发，且每发生事故，就有可能威胁到驾驶员的生命财产安全，对遥控操作的需求就更加紧 迫，因此，人们对塔机的遥控操作就更为谨慎． 1对遥控操作塔机的基本要求 对研制新型遥控车型的基本要求是新车型能够可靠有效地工作．其控制过程中应满足的具体要求 为： (1)全部功能动作要求．这是遥控塔机必须满足的一项基本要求．遥控操作必须能够完成手动驾驶 塔机操作者机上操作的全部功能，即同时完成起升机构的上升、下降、定位、换挡；回转机构的回转、调 速、制动；小车变幅机构的移动、变速、定位等． (2)工作可靠性要求．可靠性与安全性是关系到无线遥控塔机这一研究成败的关键因素．由于操作 者往往远离作业现场更容易出现事故，为此应从遥控塔机的各个环节加以保障．无线遥控系统在规定操 作范围内信号传输误码率低，接口装置、驱动装置与传动装置等动作可靠． (3)遥控操作与手控操作并用性要求．对于新型遥控塔机的没计可以是纯遥控型的也可以手控、遥 控并用型的．纯遥控型塔机可以省去用于手动操作和驾驶室的结构和空间，使机、电的组成得到简化，实 现起来相对简单；手控、遥控并用型的遥控塔机往往足在对原手动控制的机型上进行改造时主要选择的 塔机形式．由于原塔机的手动控制已经能够在一定程度上满足实际使用要求，所以保留手动操作方式， 使塔机既能遥控操作又能手控操作、且手控操作优先，两者互锁并可方便地进行切换，这无疑拓宽了这 种塔机的使用范围、提高了使用价值． (4)对手控原机型的最大继承性要求．遥控塔机的改进设计一般是在应用比较成熟手控操作机型上 进行的，如QTZ63型塔机的动力、传动等部件与机构的性能良好且稳定．所以在新研制的遥控机型时 应对性能良好的工作部件给与最大程度的保留． 收稿日期：2009—09—01 作者简介：男，1973年生，讲师，张家口市，075024 56) 基金项目：河北省科技厅科学技术研究与发展计划项目(052121 万方数据 第4期 李杰孙新学 张一哲 塔式起重机遥控技术实现探究 8l 图1 无线遥控塔机基本组成图 2无线遥控塔机的工作原理 无线遥控塔机是将无线遥控技术与塔机机械、液压与电子控制技术相结合的产物．其基本组成可用 图1进行表示．组成中包括用于无线遥控指令发射的遥控发射机、用于无线遥控指令接收的遥控接收机 (安装于被控塔机上)、被控塔机主机以及塔机上的操作手柄(应用于手动驾驶)．无线遥控发射机对遥控 系统的控制指令信号进行编码、载波调制以及信号放大，然后通过其自身的发射天线以无线电波的形式 进行发射；