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复合材料零件铺叠激光投射定位偏差分析 of ErrorofLaser for AnalysisPositioning ProjectionCompositeLaying 北京航空制造工程研究所 戴棣 【摘要】对复合材料零件铺叠激光投射定位偏差 中的坐标为已知，通过靶标点在工作坐标系和数模坐 的形成因素及其作用方式进行了探讨．给出了分析靶 标系中的一组对应坐标值可以获得两个坐标系的转换 标数量及分布状态对偏差影响作用的数值模拟方法， 矩阵，从而实现以数模为依据的激光投射定位作业。由 以及激光投射角对偏差影响作用的袁征及计算方法。 于轮廓定位线的产生实际上由光束对不同点的投射而 关键词：复合材料激光误差模拟 成，故轮廓的定位偏差可归结为激光束对点的投射偏 Factors eFror 差。 【ABSTRACT】 causingpositioning oflaser for anditsaction 将激光束对点的投射偏差分为两部分，一为系统 projectioncompositelayup manner are numericalsimulationmethod explored．The 自身精度局限引起的偏差，二为与系统精度无关的因 for theeffectofamountanddistributionoftar— 素集合引起的偏差。前者范围被制造商明确规定，后者 analyzing onerrorlevelis ofeffect则为本文讨论的目标。为便于讨论，在以下所有的分析 get presented．Thedescription oflaser onerrorandthe are 过程中，都假设系统处于理想状态，其各类控制的测量 projectionangle algorithm also 偏差均为零。 given． LaserErrorSimula- 系统的基本工作原理可简单归纳为两点： Keywords：Composite tion (1)系统通过对激光束投射角的控制实现定位作业。 (2)系统投射出的光束在与其相交的第1个不透光 介质表面上形成光照标记。 传统的航空复合材料零件铺叠工艺以样板为定位 为便于阐述．对本文中的几个基本概念定义如下： 依据。在产品设计的数字化趋势下，零件的几何描述多 (1)点投射作业0，——系统为在不透光介质表面 由数模给出，样板定位方法与之不相适应。近年来出现 特定点形成光照标记而进行的一次激光投射作业。 的解决方法是以零件数模为依据，采用激光设备将光 (2)理想目标点pMo——零件数模要求的点投射作 束投至铺叠表面，形成光照定位边界进行铺叠作业，从 业目标点。 而免去了样板并提高了工作效率。这种新方法虽已进 入复合材料零件生产中，但要合理应用，仍有必要对其 统设定的投射坐标所对应的点。 涉及的一些技术问题进行研究，激光投射偏差即为问