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鱼类 C 形起动中尾迹流场特征 敬军 贾来兵 尹协振 (中国科学技术大学力学和机械工程系 安徽 合肥 230026) 摘要 鱼类的机动过程包括 C 形起动和 S 形起动。本文首先利用流动显示，得到了鲫鱼 C 形起动的一般尾迹 流场。然后利用三维平板代替尾鳍，通过实验模拟和数值计算研究了尾鳍动作导致的尾迹流场。两者对比， 不仅表明尾鳍动作在 C 形起动中有着重要作用，而且获得了鱼类 C 形起动中尾迹流场的发展过程和一般规 律。 关键词 机动，C形起动，流动显示，PIV 一、引言 鱼类游动可以分为巡游和机动两种运动方式。巡游属于定常运动（以不变速度前进）， 而机动属于非定常运动，包括突然起动、运动中变速和转向。上世纪 60 年代以来，许多力 学家参与了鱼类游泳力学的研究，提出了几种力学模型，研究了鱼类高效游动的力学机制， 并从力学角度定量分析了鱼类不同游动模式的形态适应问题。但是迄今为止，研究工作大多 集中于鱼类“巡游”状态的研究，对鱼类机动特性的研究还处于起步阶段。 在长期的进化过程中某些鱼类已经具备了卓越的机动运动能力，它们可以在不减速的 情况下迅速转弯，转弯半径仅为 1/3 体长；梭鱼在快速起动时的最大加速度甚至可以超过 150m/s2 [1] 。这样高的机动性和敏捷性是当今水下航行器所望尘莫及的。在仿生科学和技术 迅速发展的今天，研究和了解鱼类产生高机动性的力学原理显得尤为重要。 已有的研究工作表明，鱼类的突然起动可以分为 S 形和 C 形起动两种方式（S 形和 C 形是指鱼体在起动过程中弯曲的形状）。攻击者捕捉猎物时主要采用 S 形起动，被捕食者逃 逸敌人时大多采用 C 形起动。 Gray [2] [3] 首先利用电影胶片纪录了鲫鱼运动中的 C 形起动。Hoogland 等 观察到梭鱼 （ [4] Esox lucius）攻击刺鱼（Gasterosteus aculeatus）过程中的S 形起动。Eaton 和Webb [5]发现不同鱼类逃逸时的反应极为相似。Weihs[6，7]对鱼类 C 形起动作了详细的运动学描述， 将其过程划分为三个阶段，并用拓展的细长体理论定量研究了鱼的加速和转弯动作。 Domenici和Blake[8]对天使鱼( Pterophyllum Eimekei )作了运动学上的详细研究。Harper 等[9] [10] 测量了北方梭鱼（Esox lucius）快速起动的运动学参数。Frith Blake 确定了梭 鱼快速起动的能量消耗和效率。敬军等（2004）[11]用数字式高速摄影机记录了淡水鱼从静止 开始的 C 形起动过程，给出了鱼体各部分的运动学参数变化。 本文的主要任务是通过流动显示的方法研究鲫鱼在 C 形起动过程中尾鳍周围流场的表 现，然后利用实验模拟和数值计算研究了尾鳍动作导致的尾迹流场。通过比较，说明尾鳍动 作在 C 形起动过程中有着主要作用，也得到了鱼类 C 形起动中尾迹流场的一般模式和特点。 二、实验方法和对象 2.1 实验对象 实验选取了在我国比较常见的一种典型淡水鱼类——鲫鱼作为研究对象。实验中研究的 鱼均先在静水中饲养 24-48 小时，以适应实验环境。水温维持在 8-12℃。实验中选用了 8 条鲫鱼，其中鲫鱼体重范围为 230-280g，体长范围为 190-210mm。 2.2 活体鱼流场显示实验设备和实验过程 实验中使用数字式高速摄像机（Speedcam Pro-Lt）拍摄鲫鱼的 C 型起动过程。该摄像 机带有 12.5-75mm 变焦镜头，CCD 在 512×512 像素状态下以 1000fps 的成像频率拍摄时间 可达 1 秒。实验中，单条鱼置于一个有机玻璃水槽（700mm×700mm×500mm）内。水槽两侧 采用 1300W的新闻灯作为光源。采用氧化铝粉（Al O ）作为示踪粒子，当鱼处于静止状态时，