PLC和物料分拣系统毕业论文答辩.pptVIP

答 辩 人：饶锐 武汉理工大学华夏学院 论文题目：PLC和物料传感器在物料分拣控制 中的研究 学 号：10212507110 专 业：测控技术与仪器仪表 院 系：信息工程系 指导老师：陈昌巨、乔志刚 07级本科生毕业答辩 摘 要 Abstract 2007级 武汉理工大学华夏学院 信息工程系 测控1071 饶锐 武汉理工大学华夏学院 毕业论文答辩 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。 ? 本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。 系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。 目 录 Catalogue 武汉理工大学华夏学院 毕业论文答辩 目的和意义 基本结构 调试 总结 2007级 武汉理工大学华夏学院 信息工程系 测控1071 饶锐 主要内容 目的意义 Purpose importance 2007级 武汉理工大学华夏学院 信息工程系 测控1071 饶锐 武汉理工大学华夏学院 毕业论文答辩 物料分拣系统作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要，可以大量代替单调往复或高精度需求的工作，在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在高温、腐蚀及有毒气体等环境下操作以保护人身安全，可以广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部门。随着工业的高速发展，物料分拣系统作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要，已经在工业生产中得到了广泛的应用。它可以搬运货物、分拣物品、用以代替人的繁重及单调劳动，实现生产的机械化和自动化；并能在高温、腐蚀及有毒气体等有害环境下操作以保护人身安全，被广泛用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能部门 基本结构 武汉理工大学华夏学院 毕业论文答辩 下料传感器 物料传感器1 物料传感器2 物料传感器3 P L C 物料传感器4 传送带及下料气动阀 气动阀1 气动阀2 气动阀3 气动阀4 空 气 压 缩 机 系统结构框图 基本工作过程：系统通电后，下料传感器检测料槽有无物料。若料槽无料，传送带电动机不转，等待下料；当料槽有料时，下料传感器输出信号给PLC，PLC控制传送带电动机带动传送带运转，同时控制下料气动阀动作进行下料。某一个物料传感器检测出物料为铁质物料时，反馈信号送到PLC上由PLC控制该传感器对应的气动换向阀动作，气动阀刚就将铁质物料推到对应的料槽中，同理，铝质物料也是一样的，而颜色传感器就和物料传感器有一点点不同，不过大至上是一样的，这样则就实现了物料的分拣。 主要内容 武汉理工大学华夏学院 毕业论文答辩 2007级 武汉理工大学华夏学院 信息工程系 测控1071 饶锐 主要硬件及其基本原理 1.步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 硬件及其基本原理 武汉理工大学华夏学院 毕业论文答辩 2007级 武汉理工大学华夏学院 信息工程系 测控1071 饶锐 2.旋转编码器 旋转编码器工作原理示意图 硬件及其基本原理 武汉理工大学华夏学院 毕业论文答辩 2007级 武汉理工大学华夏学院 信息工程系 测控1071 饶锐 3.光电编码器 当光电编码器的轴转动时A、B两根线都产生脉冲输出,A、B两相脉冲相差90度相位角，由此可测出光电编