参数自适应模糊PID控制在恒压供水系统中的应用.pdfVIP

维普资讯 自动化与仪器仪表 ZⅡ)oNGHUAYUYIQIYIBIAO 2005年第4期(总第 120期) 文章编号：1001—9227(2005)04—0028—40 参数 自适应模糊PID控制在恒压供水系统中的应用 黄良沛，黄 昕 ，阳小燕 (湖南科技大学机电工程学院 湘潭，411201) ( 中南大学机 电工程学院 长沙，410083) 摘 要：针对变频调速恒压供水系统具有多参数、非线型、大时滞的特点，设计了一种利用模糊逻辑 进行在线参数 自适应的Fuzzy—PID控制器。该控制器能够对PID的参数进行在线 自动调整，根据不同 的工况条件选出合适的控制参数，对供水系统中的水压调节进行有效控制。仿真结果和实际应用表明， 采用参数 自适应模糊PID控制器后，控制系统的响应速度加快，超调量减小，过渡过程时间大大缩短，振 荡次数少，具有较强的鲁棒性和良好的稳定性。 关键词：参数 自适应；Fuzzy—PID；水压调节；模型辨识；系统仿真 ABSTRACT：Aimingatcharactersticsofvvvfconstantpressurewater—supplyingsystem suchasmulti— parameters，nonlinear．1ongtimedelay，aparameterserf—adaptiveFuzzy—PID controllerisdesignedbyuseof fuzzylogicalrules．ThecontroHercanmakeonlineserf—regulationofPID parameters。accordingtodifferent workingcondition．Properparametersareselestedtoeffectivelyadjustwaterpressureconstant．Simulationresult andfieldapplicationshowthataftertheprma eterserf—adaptiveFuzzy—PIDcontroHerbeingused．controlsys— tem responsespeedquicken．Overregulationmeasurementgreatlyreduce，trqnsitionaltimeshorten，fluctuation timesdecreaseandcontrolsyatem possessrathers~ongrobustnessandgoodstability． KEYWoRDS：Constantpressure；Parameterserf—adaptive；Fuzzy—PID：Simulation 中图分类号：TP273．4 文献标识码：B 么PID控制器就能更好的适应控制系统的参数变化和 0 引 言 工作条件变化。研究表明 J，模糊控制和 PID控制 变频调速恒压供水系统由水泵、电机、变频器等多 的结合是提高控制性能的有效手段。为了有效地提高 个环节所组成，整个系统涉及较多的参数，其中部分参 变频调速恒压供水系统的控制精度和鲁棒性，本文设 数难以准确测定，部分参数在系统运行过程中是变化 计了一种参数 自适应的Fuzzy—PID控制器，利用模糊 的。水泵工作特性具有很强的非线性，管路水头的变 逻辑对PID参数进行在线调整，对供水系统中的管网 化以及电力负载及其特性的变化等都将导致水泵运行 压力进行控制。 工况点的改变，从而改变了系统参数 ¨ 。变频调速 恒压供水系统对水压的调节是建立在转速调节基础之