机器人搬运比赛规则.doc

机器人搬运比赛规则 比赛主题： ???“机器人搬运”任务主要模拟运输队伍的活动项目。 二、参赛组别 本项比赛分为小学组及初中组 三、比赛场地和环境： 1、场地示意图： 2、比赛场地规格与要求： 2.1机器人搬运比赛的场地长230cm，宽110cm。整个场地由起始区、跨栏区、通道区和搬运区四部分组成。白色的底板上绘有黑色轨迹线，线宽2.5cm。 2.2底板上，有两块面积为30cm ×30cm的区域，分别为起始区和搬运区，其颜色值处于黑色和白色之间，两个区域的一边绘有黑色的直线，线长30cm，线宽2.5cm。分别表示起始区的起点线和搬运区的标识线。搬运区中将会有一个纸质水杯作为机器人搬运对象，在搬运区中。 2.3跨栏区为2.5CM宽的间隔横线、间距10cm。小学组设置两条，初中组设置三条。 3、比赛现场环境要求 该赛项为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度，无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。 四、机器人设计与器材要求： 1、本比赛项目的机器人套装或散件不做任何限定。 2、机器人最大原始尺寸：长30cm，宽25cm，高不限 。 3、每个参赛队比赛时将使用一个机器人去完成任务，机器人限定使用1个可编程处理器；马达数量不超过4个；传感器不超过3个；其它用于结构搭建的材料不限；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。 4、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。 5、各代表队须自备竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。如各代表队有手提电脑推荐自带。 五、比赛任务说明 1、评定标准：记录机器人完成全部任务的时间。机器人如果在搬运赛过程中脱离轨迹运行，则为任务失败，不再记录当次比赛成绩。 2、成绩记录：两轮比赛以完成任务时间最短的一次作为参赛队伍的比赛最终成绩。 3、任务分值：机器人从起始区出发，穿过跨栏区，进入通道区，然后进入搬运区，把搬运区的搬运物再从搬运区搬运到起始区的为完成全部总体任务，从起始区出发到跨过跨栏区得15分，顺利通过通道区到达搬运区得到15分，成功搬起物体得10分，成功把搬运物运回到起始区得40分，总体任务的时间得分20分，只有顺利完成全部任务的方可得到相应的时间得分。 4、名次排列：用时少且完成搬运任务的机器人为优胜。 5、竞赛成绩得分相同：重量最轻者（不包含电池）为优胜，重量相同时结构设计最好者为优胜。 六、计分方法 1、计分方式：比赛时间为120秒，每轮比赛结束后，按赛场上的实际状态测量任务量跟时间来计分 2、计分标准：如果完成任务，机器人触碰通道两旁的圆柱体，在总成绩上，每次扣除5分。 七、比赛安排： 1、比赛开始前，被裁判叫到名字的参赛队（2名队员）依次到指定地方就位，当裁判发出指令后，选手才可动手进行操作，违者从比赛最终成绩中扣除5分。 2、比赛中，选手对机器人的调试、编程、换电池等在比赛中不可预见的情况所用的时间都包含在30分钟内。 3、当调试好后举手向裁判示意，在裁判的监督下进行比赛，在比赛之前要向裁判报选手自己的姓名，裁判示意开始后才能开始。 4、完成任务的选手，清点好器材将机器人放回原位并把所有程序关闭后到裁判处签字，选手不签字的成绩无效，然后离开比赛场地。 八、犯规和取消比赛资格： 1、未准时到场的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队10秒。如果比赛开始5分钟后仍未到场，该队将被取消比赛资格。 2、第1次误启动将受到裁判员的警告，第2次误启动将被判罚本次任务失败，得分为零分。 3、比赛中，参赛队员严禁接触比赛场上的物品或机器人，警告无效后将被取消比赛资格。 4、如果参赛队员在比赛的任何时候接触其他参赛队的机器人，或干扰妨碍裁判员的工作，将被取消比赛资格。 5、在比赛过程中出现严重扰乱赛场秩序、无理取闹，经多次警告无效的，裁判员有权取消该参赛选手的比赛资格。 6、在准备区或比赛区使用手机等通信器材，一经查出确认之后经裁判委员会同意将立即被取消比赛资格。 7、竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员会决定。