启发式GPS导航引擎的设计与实现.pdfVIP

第 37卷 　第 4 期 航 空 计 算 技 术 Vo l. 37 No. 4 2007年 7月 A eronau tical Compu ting Techn ique Ju l. 2007 启发式 GPS导航引擎的设计与实现 陈　彬 , 陈和平 , 王景存 (武汉科技大学 信息科学与工程学院 , 湖北 武汉 430081) 摘 　要 :随着 GIS系统和导航系统的发展 ,建立一个高效的路径搜索引擎成为众多相关系统开发者 的当务之急 。从经典 D ijk stra算法出发 ,分析了城市道路网的特定网络结构特点 ,将决策机制引入 到路径搜索中来 ,设计了一个启发式 GPS导航引擎 。最后列举了该导航引擎进行了的对比测试数 据 ,结果表明所提出的启发是智能导航引擎在嵌入式 GPS导航系统中有较好应用前景 。 关键词 : GPS; 寻径 ; 启发式 ; 最优 ; 电子地图 中图分类号 : O232　　　　文献标识码 : A 　　　　文章编号 : 167 1654X (2007) 04 0082 03 引言 结合嵌入式 GPS导航地图的特点以及该类系统的实 际需求 ,设计并实现了一个高效的嵌入式 GPS导航引 导航引擎的设计其核心为寻径算法的选择 ,在众 擎模块 。 多路径搜索算法中 , 以 D ijk stra算法最为经典 。它提供 了从图的一个节点到另一个节点的最短路径的搜索算 法 ,经过一次 D ijk stra算法计算 ,可以得到从起点出发 1　启发式最优路径搜索 到图内被其搜索到的所有节点的最短路径 ,其时间复 定义 1:可应用的网络可用以下定义来描述 : G = 2 ( V, E) , 其中, V = { v | v = 〈x , y 〉} , E = { VR } , VR = ( ) ( ) i i i 杂度为 o n 其中 n 为图的节点数 。但是在实际应 ( ) ( ) 用中 ,我们往往关心的是某两个特定节点之间的最短 { 〈u, v 〉| P u, v ∧ u, v ∈V } 。网络中的节点组成的 有穷非空集合为 V, 〈x , y 〉为节点 v 的地理坐标, 网络 路径而非起点到其他点的情况 ,且在大规模网络中 D i i i