一种基于扩展卡尔曼滤波器的频率和频率斜率估计算法.pdfVIP

维普资讯 第48卷 第3期 奶讥技 Vo1．48 No．3 2008年3月 TelecommunicationEngineering Mar．2oo8 文章编号：1001—893X(2008)03—0070—04 一 种基于扩展卡尔曼滤波器的频率 及频率斜率估计算法 曾富华 汪远玲2 杨万麟 (1．电子科技大学 电子工程学院，成都610054；2．中国西南电子技术研究所 ，成都610036) 摘 要：提出一种实用扩展卡尔曼滤波器(EKe)，用于极低信噪比、高动态信号的频率及频率斜率捕 获。考虑滤波器的收敛性、发散抑制、捕获时间及稳态误差等指标，提出了扩展卡尔曼滤波器的参数 化设计方法。计算机仿真分析了滤波器的捕获效果，结果表明，应用该设计方法，可以使频率估计具 有更低的信噪比门限和更短的捕获时间。 关键词：深空测控；频率捕获；频率斜率捕获；扩展卡尔曼滤波；参数化设计 中图分类号：TN911．23 文献标识码 ：A AnAlgorithm forEstimatingFrequencyandFrequency SlopeBasedonEKF ZENGFu—hua ，WANG Yuan—ling ，YANG Wan—lin (1．SchoolofElectronicEngineering，UniversityofElecrtonicScience andTechnologyofChina，Chengdu610054，China； 2．SouthwestChinaInstituteofElecrtonicTechnoloyg，Chengdu610036，China) Abstract：ApracticalExtendedKalmanFilter(EKF)ispresentedwhichisusedtocapturerfequencyand rfequencyslopofverylow SNR highdynamicsigna1．Byconsideringhteconvergenceoffilter，scatterre— srtain，capturetimena dhteeiTorofsteadystate，aparameterizeddesing mehtodofhteEKF isprovided． ComputersimulationshowshtathtelowerSNR thresholdandshortercapture timecanbeachievedwiht htis mehtod． Keywords：deep spaceTrc；frequency capture；frequency slope capture ；extended Kalmna filter (EKe)；parameterizeddesing 段需要同时将频率和频率斜率捕获到一个较窄的范 1 引 言 围内。传统的方法是采用基于快速傅里 叶变换 (FFT)的测频方法，但应用FFT测频时，往往需要信 在深空测控系统中，信号捕获是一个重要内容。 号频率在采数期间保持不变或者较小范围内变化， 由于通信距离远，通信 目标运动动态高，因而接收信 这和信号频率的高动态相矛盾，因此 FFT等传统的 号具有极低的信噪比和较高的多普勒动态的特点。 在工程中往往需要采用反映信号频率高阶变化的高 测频方法在高动态信号频率估计中的应用有很大的 阶窄带锁相环进行跟踪，典型的应用是采用三阶锁