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施耐德变频器通讯Profibus-DPATV61/71 变频器通讯的介绍： 变频器通讯需求的增加 传统的变频器控制方式 I/O给定和信息获得 变频器通讯的优点 经济 信息量 设备联网的要求 变频器通讯的缺点 有些情况下费用增加 响应速度与可靠性 Profibus-DP网络结构 标准的RS485总线 不带中继器，单段32个设备；带中继器，最多127个设备。 通讯速率由网络上的设备总数和距离决定 ATV58 Profibus-DP卡的安装 ATV71 Profibus-DP卡的安装 ATV71 Profibus-DP卡的parameter setting 在变频器的1.6命令菜单里，当变频器插上通讯卡后，给定通道的选项里会新增一项选项：通信卡。如果用户需要通过Profibus-DP通讯给定速度，则将给定通道选择为“通信卡”。 Scan input的定义 COM.SCANNER INPUT 这个菜单内含8组参数，从Scan.IN1 address到Scan.IN8 address。用来定义PLC要读取变频器的哪些参数的数据（读）。 在出厂设置里，COM.SCANNER INPUT菜单的8组参数初值为： Scan.IN1 address ： 3201 Scan.IN2 address ： 8604 Scan.IN3 address ： 0 Scan.IN4 address ： 0 Scan.IN5 address ： 0 Scan.IN6 address ： 0 Scan.IN7 address ： 0 Scan.IN8 address ： 0 Scan output的定义 COM.SCANNER OUTPUT 这个菜单内含8组参数，从Scan.Out1 address到Scan.Out8 address。用来定义PLC要修改变频器的哪些参数的数据（写）。 在出厂设置里，COM.SCANNER OUTPUT菜单的8组参数初值为： Scan.Out1 address ： 8501 Scan.Out2 address ： 8602 Scan.Out3 address ： 0 Scan.Out4 address ： 0 Scan.Out5 address ： 0 Scan.Out6 address ： 0 Scan.Out7 address ： 0 Scan.Out8 address ： 0 GSD文件－Profibus-DP网络的“身份证” 老式通讯－读写命令 优点 节省通讯时间 灵活 缺点 编程量大 流行通讯－网络配置 优点 方便直观 编程方便 安装ATV71/ATV61变频器的GSD文件 71/61Profibus-DP通讯 71/61 Profibus-DP通讯 PKE：参数地址（16进制） R/W：读/写（52/57） PWE：参数值 CMDD：命令字/控制字 LFRD：速度给定（rpm） CMI：扩展命令字/扩展控制字 Profibus-DP通讯 Profibus-DP通讯举例 ATV61:状态表 ATV58的起动顺序 在通讯状态下，不是一上电就能运行！ 其它 ATV /6171 Profibus 通讯卡诊断 ATV /6171 Profibus 通讯卡诊断 SSD Marketing * OEM PAE Zhao hongwei 2007/03/26 右图是通讯卡示意图。 1．LED指示灯 2．Profibus-DP寻址开关 3．9针SUB-D型母接头 ? 对于该通讯卡，仅需要做一个设置。 即：设置Profibus-DP的从站地址 ? ? 如右图的例子所示，这8个Profibus-DP寻址开关的最低位在右边， 最高位在左边。拨码拨到下面为ON，拨到上面为OFF。 址配置注意事项： ·??????? 改动地址后，要重新上电才能使用。 ·??????? 地址0和1通常为Profibus-DP主机保留，不能用于从站地址。 ·??????? 建议不要使用地址126，因为它与SSA服务（设置从机地址） 以及一些网络配置软件（如Sycon）不兼容。 Input ％IW2.0.0 - %IW2.0.13 Output ％QW2.0.0 - %QW2.0.13 Output % QW2.0.0 - %QW2.0.13 PKW和PZD都能控制变频器，但PKW虽灵活但需要组合编程，个人还是推荐入门使用PZD；PIW264~PIW282是PLC的输入；PQW264~PQW282是PLC的输出 在项目中添加OB86（机架故障诊断）和OB87（DP从站故障诊断），主要为防止一旦某一从站故障CPU抱故障但不停机，不添加会出现该故障造成网络瘫痪。 SFC14/15是用于同DP从站ATV71变频器交换数据的