第六章 PLC程序设计基础2011改.pptVIP

4）比较操作指令：包括字节比较、整数比较、双字整数比较、实数比较等 运算符= =、=、=、、、 S7-200 CMP 三菱 3、四则逻辑运算指令（FNC20～FNC29） ①、算术运算指令：包括ADD、SUB、MUL、DIV ②、增减指令：INC、DEC ③、数学函数指令：SQRT、LN、SIN、COS、TAN ④、逻辑运算指令：ANDB、ANDW、ANDD、ORB、ORW、ORD、XORB、XORW、XORD、INVB、INVW、INVD等 4、移位与循环移位指令 2）循环右移和循环左移指令（RRB、RRW、RRD、RLB、RLW、RLD） 1）左移和右移指令（SRB、SRW、SRD、SLB、SLW、SLD） 5、数据处理指令 ①、转换指令：BCDI、BTI、ITB、DTI、ROUND、 TRUNC、DTR、ATH、HTA、ITA、DTA、RTA等 ②、编码、译码指令：ENCO、DECO ③、段码指令：SEG ④、字节交换指令：SWAP ⑤、存储器填充指令：FILL ⑥、表功能指令：ATT、FND=、FND、FND 、FND、FIFO、LIFO等 ⑦、PID回路指令：PID 6、高速处理指令 ①、高速计数器定义指令：HDEF ②、高速计数器指令：HSC ③、高速脉冲输出指令：PLS（PTO/PWM方式） 7、其它指令 ①、读实时时钟指令：TODR ②、设定实时时钟指令：TOD