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PWM ,
,
PWM
0
PWM PWM
PI PWM
1 PWM
1.1 PWM d-q
1 PWM
PWM VSR dq
2 (d, q)
2
(d, q)PWM
e , e —— E d, q
d q
u , u ——VSR U d, q
d q
i , i ——VSR I d, q
d q
1.2 PWM
VSR VSR
(d, q)
PWM
(1)
d E d q
q e i i *
q q q
VSR 3
3 VSR
(1-1)d, q d, q
u
sd , usq PI
(1-2)
i *, i *——i , i
q d d q
(2)
VSR 4
4 VSR
d, q i , i i
d q d
4 PI
d, q VSR d, q
VSR
1.3
[23]
VSR d
i U
L dc
U i
dc L
VSR VSR Pac
P e =0
dc q
K ——K = i */i
f f d L
K ——d K =e i *
f f d d
[24]
(1-5) (1-5)
[21]
(1-6) (1-6)
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