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电子测量与仪器学报 2008年增刊 基于模糊免疫PID算法的三容水箱控制 葛锁良方鹏 (合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009) 摘要：三容水箱系统模拟工业中常见的过程控制系统，其主要特点是大惯性、非线性以及强耦合性。针对系统这些特性， 本文采用模糊免疫PID控制算法，经仿真研究表明该算法较传统的数字PID算法有明显的优势，具有很强的鲁棒性和自适应 能力，对外部干扰具有显著的免疫作用。 关键词：模糊控制，模糊免疫PID，三容水箱，液位控制 中圈分类号：TP273+．4 文献标识码：A ControlofThree．tank Basedon ImmunePID f饧ter System Fuzzy Ge SuoliangFangPeng ofElectrical andAutomationHefei Hefei230009 (School Engineering UniversityofTechnologyChina) thosecontrol Abstract：three-tankwater simulatetosomecommonindustrialcontrol mainfeaturesof system process system，the inertia、nonlinearand tothose this immunePIDcontrolleris systemarc：large s仃ongcoupling．Accordingfeatures，inpaper,fuzzy usedtocontrolthine-tankwater showthat immunePIDcontrolismore thantraditional simulationresults system．The fuzzy superior PID the has and immunizationtoexternaldisturbance． digitalcontrol，andsystemstrongerrobustness、adaptiveabilitysignificant immune levelcontrol PID，Three-tank Keywords：fuzzycontrol，fuzzy system，Liquid 三容水箱系统是多变量强耦合的非线性系统。 箱有两个控制阀门，因此本文设计个两套相同的控 它是模拟多容器流程系统的一种典型实验系统。类 制系统分别控制这个两个进水阀，从而使水箱T1和 水箱T2水位尽快达到给定水位。 似于它的液位控制系统在工业过程中普遍存在，具 有很强的代表性。因此研究这类系统具有较强的理 论意义和应用价值。由于三容水箱系统的大滞后、 强耦合的特性，对于这样的复杂系统，传统的PID 控制算法由于采用固定的参数，难以保证系统适应 控制系统的参数变化和工作条件变化，液位始终有 较大波动，得不到理想效果。本文在对三容水箱系 统采用模糊算法结合生物免疫系统原理进行PID参 数的自整定，使系统的动态性能和抗扰性能都有很