基于Matlab_Simulink数控伺服系统建模仿真.pdfVIP

2006年第 8期 ·控制与检测 · 文章编号 : 100 1 - 2265 (2006) 08 - 0067 - 03 基于 M atlab / Simu link数控伺服系统的建模仿真 王小东 , 王大承 (五邑大学 机电工程系 , 广东 　江门　529020) ( ) 摘要 :利用 M atlab / Sim u link软件 ,通过对永磁同步电机 PM SM 本体 、d / q 坐标系向 a / b / c 坐标系转换 、 三相电流源逆变器等功能模块建立与组合 ,构建了永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环仿真模 型 。根据数控伺服系统的性能要求 ,进行参数选择及仿真 。仿真结果证明了该系统模型的有效性 ,为数 控伺服控制系统的设计和调试提供了理论基础 。 关键词 :M atlab / Sim u link; 数控伺服系统 ; 永磁同步电机 ; 仿真 中图分类号 : TP273　　　文献标识码 : A S im ula tion and M odeling of PM SM Ba sed on M a tlab WAN G X iaodong, WAN G D acheng (D ep artm en t of M echan ical and E lectrical Engineering, W uyi U n iversity, J iangm en Guangdong 529020 , Ch ina) A b stract: In M atlab / Sim u link , the b lock s, such a s PM SM b lock , coordinate tran sform ation form ed q / d to a / b / c b lock , three p ha se cu rren t sou rce inveter con tro ller b lock , etc. have been modeled. B y the organ ic comb i nation of the se b lock s, two con tro l loop s are u sed. The p aram eters are cho sed by the p erform ance of servo sys tem. The rea sonab ility and valid ity have been te stified by sim u late re su lt and th is novel m ethod offers a new though t for de sign ing and debugging actual motor. Key words: M atlab / Sim u link , NC servo system ; PM SM , sim u lation 接收 CNC 的控制命令后 ,快速 、平滑的驱动工作台运 0　引言 动 。光电编码器完成速度反馈实现闭环控制 。系统组 数控机床的伺服系统一般 由电流环和速度环组 成如图 1所示 。 成 [ 1 ] 。各环节性能的最优化是整个伺服系统高性能的 基础 [2 ] 。为了提高伺服系统的性能各环节均有调节 器 ,但是各环节调节器的参数调整一直困扰着工程技 术人员 ,很多场合只能采用简化模型加经验调整的方 法进行参数调节 ,使得参数调整繁琐且大部分