第二章 力系的简化.pptVIP

例3：已知F1＝300kN、F2＝400kN、F3＝500kN，试将该力系向柱底中心O简化，并求出简化的最终结果。（AB＝0.3m，BC =0.7m） 解： 简化最终结果： 力螺旋 F1 F2 1m F3 F W 21m 10.7m O 例4：某桥墩顶部受到两边桥梁传来的铅直力F1＝1940kN、F2＝800kN，水平力F3＝193kN，桥墩重量W＝5280kN，风力的合力F＝140kN。求将该力系向基底中心O简化的结果；若能简化为一合力，试确定合力作用线位置。 x y F′R MO FR ? 解： FRx =?Fix =－333kN FRy =?Fiy=－8020kN MO = ?MiO= 6121kNm ? = 87.62o x=0.763m (x轴的负方向) 12kN 4kN 6kN x 2m 3m y z O 练习1：确定图示力系的合力大小及作用线位置。 解： 　　该力系为空间平行力系，各力指向一致，可知该力系简化为一个铅垂向下的力。 x y §2-5 重心 x y z O C Wi W W = ? Wi 空间同向平行力系，因FR≠0，M0≠0，M0⊥FR，可简化为合力，合力的作用点就是物体的重心 HOHAI UNIVERSITY ENGINEERING MECHANICS 力系的简化 第二章 A 力系的分类 一、汇交力系 若力系中各力作用线汇交于一点，则该力系称为汇交力系 空间汇交力系 平面汇交力系 二、力偶系 汇交力系 也称共点力系 力偶系 任意力系 平面力系 空间力系 三、任意力系 若力系中各力作用线既不汇交于一点，也不全部互相平行，则该力系称为任意力系 空间任意力系 平面任意力系所有力系的作用线位于同一平面内 （平面力系） 平面平行力系 空间平行力系 F1 O F2 F3 F4 FR 几何法 （合力） §2-1 汇交力系的简化 几何法 解析法 解析法： 每一个力矢：Fi =Fix i+ Fiy j+ Fiz k 总矢量FR =?Fix i+ ? Fiy j+ ? Fiz k FRx =?Fix FRy =?Fiy FRz =?Fiz 矢量投影定理 F1 O F2 F3 F4 FR §2-1 汇交力系的简化 合力在任一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和 例1：已知F1= F2 = F3= F4=100N,试求该力系的合力。 O F1 F2 F3 F4 60° 45° 3 4 x y 解： FR M1 M2 Mn O x y z M1 M2 Mn （合力偶） Mi = Mix i+ Miy j+ Miz k M =?Mix i+ ? Miy j+ ? Miz k Mx =?Mix My =?Miy Mz =?Miz M §2-2 力偶系的简化 例2：已知F1= F′1 =10N, F2 = F′2＝20N，试求该力系的合成结果。 O x y z F2 F1 F′2 F′1 30° 1m M2 M1 60° M = Mx i+ My j+ Mz k 解： A FA B A FA B FB FB′ A B FB M a M= MB(FA)=FA·a 作用在刚体上的力，可以等效平移到刚体上任一指定点，但必须在该力和指定点所确定的平面内附加一力偶，附加力偶的力偶矩等于原力对指定点的矩。 一、力的平移定理 §2-3 任意力系的简化 注意：只有在研究力的运动效应时，力才能平行移动。研究变形效应时一般是不能移动的。 C F F 2F C F M F 二、空间任意力系向一点的简化 F′1 F′2 F′n Mn M1 M2 F1 F2 Fn x y z O FR M O O FR =FRx i+ FRy j+ FRz k FRx =?Fix FRy =?Fiy FRz =?Fiz MO = Mx i+ My j+ Mz k Mx =?Mix My =?Miy Mz =?Miz 三、任意力系的简化 1.简化方法 利用力的平移定理，将各力平行移到简化中心O，并各加一个附加力偶，从而得到一个作用在O点的空间汇交力系和一个空间力偶系。 2.简化的一般结果 主矢量 = ∑ Fi FR=F1+F2 +… Fi +… + Fn =F1+F2+… Fi +… + Fn 主矩 MO=M1+M2+ … +Mi+ … +Mn = ∑Mi x y z FR M O F1 F2 Fn x y z O FR MO FR =FRx i+ FRy j FRx =?Fix FRy =?Fiy MO = Mz = ?Miz = ?MiO F′R 三、平面任意力系向一点的简化 FR d 共面的力与力偶的合成(合成为一个力) 共面的一个力和一个力偶可合成一个力，其