第二章力的性质及物体的受力分析.pptVIP

常见问题 矢量的符号表示； 隔离研究对象，去除约束作图； 理想光滑面约束的反力表示（指向作用点的压力）； 三力平衡汇交，须用虚线示出汇交点； 铰链处的正交分力一般先正向假设（x向右，y向上）； 作用力与反作用力关系（尤其是正交力）：符号、方向 均布力按原样画出，不用化为合力； 整体与局部受力分析应当一致；（若铰链处局部分析为二力杆，整体不能画成正交力） 力对点的矩对于平面情形为代数量， 根据转向判断只有正负之分。 2.4 共点力的合成 合力 R 在x 轴上投影Rx： F1 F2 R F3 x A B C D (b) 推广到任意多个力F1、F2、? Fn 组成的共点力系： a b c d 各力在x 轴上投影： （投影量的代数和！） 2.4 共点力的合成 共点力合成的投影解析法 由合矢量投影定理，有： （FRx 、 FRy、 FRz、为合力FR在x、y 、z轴上的投影 ） 则合力可以表示为： 合力矢等于各分力矢的矢量和： 2.4 共点力的合成 对平面汇交力系,合力可表示为： 合力的大小和方向余弦为：  平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点. 其正负则由从力矢量起点到终点的投影指向与轴是否一致确定。 注意符号！ 例 2-7 圆柱斜齿轮，其上受啮合力F作用。已知斜齿轮的齿倾角（螺旋角）β和压力角?，试求力F在各轴上的投影。 Fy 解：先将力F沿z轴和Oxy平面分解，得 再将力Fxy向x、y轴的投影，有 节圆 压力角 FN F?N 60° 例2-8 梁一端作用有三个力F1、F2 、F3，各力大小分别为F1=150N、F2=275N 、F3=75N，求合力的大小及方向。 解：建立直角坐标系Oxy如图，求投影： （第四象限） 3 4 5 x y O ?表示合力FR与 x轴所夹的锐角， 合力的指向由FRx、FRy的符号判定。 3 5 4 45 F3=500N F4=200N y x O F2=250N F1=400N 例2-9: 求图示作用在O点之共点力系的合力。 XR=?X=-400+250cos45?-200×4/5 =-383.2 N 解：取坐标如图。 合力在坐标轴上的投影为： ? FR 合力为： =433.7N; 2 2 R R R Y X F + = y x O F2 F3 F4 F1 ? FR YR=?Y=250cos45?-500+200×3/5 =-203.2N ?=arctg(203.2/383.2)=27.9? ?在第三象限，如图所示。 故可知： ?=70?时， F2最小。 且可求得： F1=940N, F2=342N 。 例2-10 : 图中固定环上作用着二个力F1和F2，若希望得到垂直向下的合力FR=1kN，又要求力F2尽量小，试确定?角和F1、F2的大小。 解：力三角形如图。有 F2/sin20?=FR/sin(180?-20?-?) F1/sin?=FR/sin(180?-20?-?) dF2/d?=-FRsin20?cos(160?-?)/sin2(160?-?)=0 由F2最小的条件，则有： F2 q 20? F1 FR q 20? FR F1 F2 2.4 力对点的矩和力对轴的矩 一、力对点的矩 力对点的矩是力使物体绕某点转动效应的度量。 (2)力与矩心构成的平面 (1)力矩中心-矩心 (3)大小--力F与力臂的乘积 Def 力对点的矩等于矩心到力作用点的矢径与力的矢积。 方向由右手螺旋法则确定 常用单位N·m或kN·m 2.4 力对点的矩和力对轴的矩 若以r表示矩心到力作用点A的矢径： 则力对点的矩可表示为： 力对点的矩矢量大小和方向都与矩心的位置有关—定位矢量 对于平面力系, 可用标量表示为： - + 力作用点A的坐标 力在轴上的投影 2.4 力对点的矩和力对轴的矩 二、共点力的合力矩定理 若力系存在合力，则合力对某一点的力矩等于各分力对同一点力矩的矢量和。可表示为： 2.4 力对点的矩和力对轴的矩 三、力对轴的矩 力对轴的矩是力使物体绕固定轴转动效应的度量 （1）力使管子（或扳手）绕z轴转动， （3）转动效应与力的大小及dy有关，取决于力在Oxy平面内 对O点的矩。 （2）力与z轴相交或与轴平行则无绕轴的转动效果, 2.4 力对点的矩和力对轴的矩 Def 力对轴的矩为力在垂直于轴平面内的分力对轴与该平面交点的力矩。 也可先将力分解，利用合力矩定理求力对轴的矩。 Fx