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扭转 剪应力互等定律： * * 第 八 章 扭 转 §8-1 扭转的概念 §8-2 圆轴扭转时横截面上的剪应力 §8-3 扭转强度计算 第 八 章 扭 转 §8-4 圆轴扭转的刚度计算 轴：以扭转变形为主的构件； 工程上的轴的横截面常用实心或空心圆截面。 §8-1 扭转的概念 受力特点： 变形特点： 杆件所受到的外力偶矩都作用在垂直于杆轴的平面内，即都作用在杆轴的横截面内。 杆件的各个横截面绕杆轴发生相对转动。 转速：n (转/分) 输入功率：Np(kW) m 外力偶矩的计算（功率与扭转外力偶矩的换算关系）: §8-2 圆轴扭转时横截面上的剪应力 解： 例1、传动轴如图所示，转速n＝300rpm,主动轮输入功率PA=500kW,从动轮功率分别为PB＝150kW， PC＝150kW，PD＝200kW，试作轴的扭矩图。 2 、内力分析（确定危险横截面） MB＝ MC＝4.78kN.m MD＝6.37kN.m ΣMx=0: T1+MB=0 得： T1 =-MB =-4.78 kN.m 类似可求出： T2 =-9.56 kN.m T3 = 6.37 kN.m 1、薄壁圆筒扭转时的应力： 实验： 将一薄壁圆筒表面用纵向平行线和圆周线划分 两端施以大小相等方向相反一对力偶矩 观察到： 各圆周线的形状、大小不变；各圆周线间距不变，仅绕轴线作相对转动。 各纵向线仍为直线，且倾斜同一角度，使原来的矩形变成平行四边形。 结果说明： 横截面上没有截面法线方向的应力，即不存在正应力； 横截面上分布有与截面相切的应力，即存在剪应力。 由于壁很薄，可以假设剪应力沿壁厚均匀分布。 平面假设：圆轴受扭后，轴的横截面仍保持为平面，其大小和形状不变，并发生刚性转动，半径保持为直线，相邻两截面间的距离不变。 在薄壁圆筒上，围绕一点处取出边长分别为dx、dy、dz的微小正六面体，如图（c、d）所示。 A B C D t A B C D ? t ′ 两互相垂直截面上，剪应力总是成对存在的，且数值相等、方向要么同时指向两平面的交线，要么同时背离这一交线。这称为剪应力互等定理。 剪应力互等定理： 由静力平衡方程可以得到： ? = ? ? 在剪应力的作用下，单元体的直角将发生微小的改变，这个改变量? 称为剪应变。 当剪应力不超过材料的剪切比例极限时，剪应力与剪应变之间成正比关系，这个关系称为剪切虎克定律。 剪切弹性模量 剪切Hooke定律： 2、 圆轴扭转时横截面上的剪应力 推导圆轴扭转时横截面上的剪应力公式的思路： 通过实验观察变 形、提出假设 变形几何关系 变形的分布规律 物理关系 应力的分布规律 静力平衡关系 最终建立剪应力计算公式 在圆周中取出一个楔形体放大后见图（b） 根据几何关系，有： 根据物理关系，即剪切Hooke定律： 再根据静力学关系： 是一个只决定于横截面的形状和大小的几何量，称为横截面对圆心的极惯性矩。 令： 横截面上某点的剪应力的方向与扭矩方向相同，并垂直于该点与圆心的连线 横截面上某点的剪应力的大小与其到圆心的距离成正比 注意：如果横截面是空心圆，剪应力分布规律一样适用，但是，空心部分没有应力存在。 这表明，横截面上各点的剪应力与点到截面圆心的距离成正比，即剪应力沿截面的半径呈线性分布。 （其中： ρ是该点到圆心的距离） 扭转剪应力的计算： 圆截面上任意一点剪应力： 极惯性矩 圆截面上最大剪应力： 剪应力具有最大值 定义： 称为抗扭截面模量 T 抗扭截面模量： 实心圆截面： 扭转轴内最大剪应力： 对于等截面轴，扭转轴内最大剪应力发生在扭矩最大的横截面的圆周上。 空心圆截面： 极惯性矩IP与抗扭截面模量WP的常用值： (1)实心圆截面 (2)空心圆截面 其中， 为内外径之比。 所有横截面上最大工作应力： 强度条件： [τ]=(0.5～ 0.6)[σ]，塑性材料 [τ]=(0.8～ 1.0)[σ]，脆性材料 横截面上最大应力： §8-3 扭转强度计算 例2（同例1）实心等截面直轴，d=110mm，(1) 试求截面Ⅱ上距轴线40mm处的点的剪应力。(2) 若已知[τ]=40MPa，试校核轴的强度。 解：①内力分析 由扭矩图得知T2=9.56kN.m 危险横截面在AC段，Tmax=9.56kN.m ②应力计算 ③ 强度计算 ＜[τ] 例3（同例2）若AD轮互换位置，试校核轴的强度。 解：互调AD轮位置后，扭矩图如图所示， Tmax=15.9 kN.m ∴强度不符合要求。 例4（同例2）若BD轴改用内外径之比为9:10的空心轴，在保证同样强度条件下，试确定空心轴的内外径d与D。 解： 由 得 d=0.9D=141m