第八章数控铣床及加工中心程序的编制.pptVIP

第一节 坐标系及坐标方向第二节 基本编程指令 第三节 简化编程和补偿功能 第一节 坐标系及坐标方向 一、标准坐标系 机床坐标系各坐标轴的关系符合 右手笛卡儿坐标系准则 。 第二节　基本编程指令 一、编程常识： 　　　 准备功能指令准备功能用地址Ｇ后接数值表示，规定其所在程序段指令的意义。按其运行性质，有以下两种： 1、一次性Ｇ代码 只在被指令的程序段有效。 2、模态Ｇ代码 一旦指令，则一直有效，直到被同组的其他Ｇ代码取代为止。 二、差补功能 1、快速定位（G00） 用G00指令点定位，命令刀具以点位控制方式，从刀具所在点以最快的速度移动到目标点。 三轴联动时的程序格式： G00 X Y Z＿ 其中X、Y、Z轴也可单独移动或任意组合。 由于是快速，所以只用于空程，不能用于切削。 2、直线插补（G01） 刀具以直线插补的方式按照该程序段中指定的速度作进给运动，用于加工直线轨迹。三轴联动的程序格式： G01 X＿Y Z＿F＿X＿Y＿Z＿为目标点坐标值，F＿为进给速度，各轴实际进给速度是F在该轴投影分量。 ３、 圆弧插补（G02、G03） 圆弧插补指令可以自动加工圆弧曲线，G02为顺时针圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补，圆弧顺逆方向的判断方法以及用矢量I、J、K表示圆心的编程方法与数控铣床圆弧插补的判断方法相同。本系统还可以采用另外一种圆弧插补方法——半径法。 半径法是用圆弧半径R代替矢量法的圆心I、J、K。 程序格式： G17 G02（G03） X Y＿R＿F＿ G19 G02（G03） Y Z＿R＿F＿ 说明： 1）G17、G18、G19表示选择圆弧插补平面，分别表示选择在XY、ZX、YZ平面进行圆弧插补； 2）X、Y、Z表示圆弧的终点坐标，其坐标值采用绝对坐标还是增量坐标，取决于G90或G91的状态，G91状态下终点坐标为相对圆弧起点的增量值； 3）R为圆弧半径值。 用半径法编写圆弧加工程序时 应注意，在使用同一半径R的情况 下，从起点A到终点B的圆弧可能有 两个即圆弧a与圆弧b，编程时它们 的起始点及半径都一样，为区分二 者，规定圆弧所对应的圆心角小于 180°时（圆弧段a）用“＋R”表示半 径，圆心角大于180°时（圆弧b） 用“-R”表示半径。圆心角等于180° 时用“＋R”或“-R”均可。 三、进给功能 １、快速进给速度 快速进给用于指令（G00）进行快速移动时的移动速度。 快速进给的速度由参数设定，在程序中不必指令。 ２、切削进给速度（G94、G95） （1）每分钟进给速度（ G94 ） 单位: mm/min （2）每转进给速度（ G95 ） 单位: mm/r 四、自动返回参考点 １、返回参考点校验G27 程序格式： G27 X Y Z 指令中X Y＿Z＿代表参考点在工件坐标系中的坐标值。 执行该指令后，如果刀具可以定位到参考点上，则相应轴的 参考点指示灯就亮。 ２、自动返回参考点G28 　　执行G28指令，可以使刀具以点位方式经中间点快速返回 到参考点，中间点的位置由该指令后面的X＿Y＿Z＿坐标值决 定。 程序格式： G28 X Y Z ３、自动从参考点返回G29 执行G29指令，可使刀具从参考点出发经过一个中间点 到达由这个指令后面X＿Y＿Z＿坐标值所指令的位置，中间 点的坐标值由前面的G28所规定。因此这条指令须和G28成对 使用，但在使用G28之后，这条指令不是必须的，使用G00定 位有时更方便。 ４、自动返回第二、三、四参考点（G30） 　　当自动换刀（ATC）位置不在G28指令的参考点上时，通常 用G30指令。返回参考点后，相应轴的参考点返回指示灯亮。 指令格式： G30 Pｎ X_Y_Z_； n=2、3、4，表示选择第二、三、四参考点。 若不写则表示选择第二参考点。 五、坐标系 １、机床坐标系（G53） 以机床零点为原点的坐标系叫机床坐标系。 ２、工件坐标系设定（G92、G54～G59） （1）G92指令设定工件坐标系 指令格式：G90 G92 X_Y_Z_ ； （2）用G54～G59选择工件坐标系 在绝对值移动时，与刀具位置无关，不需操作者修改程序。 （3）工件坐标系的扩充 指令格式：G54