蹦极跳系统的建模与仿真.docVIP

1 绪言 1.1 背景 蹦极(Bungee Jumping)，也叫机索跳，是近来新兴的一项非常刺激的户外休闲活动。跳跃者站在约40米以上（相当于10层楼）高度的桥梁、塔顶、高楼、吊车甚至热气球上，把一端固定的一根长长的橡皮条绑在踝关节处然后两臂伸开，双腿并拢，头朝下跳下去。绑在跳跃者踝部的橡皮条很长，足以使跳跃者在空中享受几秒钟的“自由落体”。当人体落到离地面一定距离时，橡皮绳被拉开、绷紧、阻止人体继续下落，当到达最低点时橡皮再次弹起，人被拉起，随后，又落下，这样反复多次直到橡皮绳的弹性消失为止，这就是蹦极的全过程。蹦极源于英文“bungy”或者“bungee”，为什么会有两个名字呢？ 可能的原因有两个：第一种说法：目前所知，bungee最早出现于牛津极限运动俱乐部，他们管这项运动叫做?bungee。这项运动在新西兰叫?bungy，极有可能是由于拼写错误，但是由于在新西兰推广的很成功，人们普遍接受了bungy，所以就有了这个词。 第二种说法：bungy和?bungee是有差别的bungee所用的绳索是用多种材料复合而成，在北美通常用5/8英寸军事规格的绳索，伸缩率能达到210%，现在也有使用 TR2 和Ripcord，伸缩率分别达到240%和280%，它的特点是有更高的自由落体，反弹时间更长，感觉更刺激。 bungy发源于新西兰，使用的绳索是橡皮绳（具有无限的伸缩），