交通建模中的最短路径算法分析与测试.pdfVIP

中国科技论文在线 交通建模中的最短路径算法分析与测试1 任刚，周竹萍 东南大学江苏省交通规划与管理重点实验室，南京（210096 ） E-mail ；rengang@ 摘 要：交通建模一直以来就是最短路径算法极为重要的应用领域。介绍主流的最短路径算 法——标号算法,通过交通网络特征分析和实际城市道路网络中的算法测试，给出如何选择 适合交通网络的一般最短路径算法的建议。分析交通建模中各类特殊最短路径算法的研究需 求，包括带转向约束的算法，带时窗约束的算法，动态、随机、自适应算法，k-最短路径算 法，启发式搜索算法，再优化算法等。最后对未来研究趋势作出展望。 关键词：交通运输规划与管理；交通建模；最短路径算法；分析与测试 中图分类号：U491 文献标识码：A 0 引言 自20 世纪50 年代以来，经典的图论与不断发展完善的计算机数据结构及算法的有效结 合使得各种最短路径算法不断涌现[1-3] 。交通建模一直以来就是最短路径研究成果极为重要 的应用领域，其应用内涵包括2 部分：①一般的最短路径算法在交通建模中的直接应用；② 针对交通建模的特殊要求设计和应用一些特殊类型的算法（如带转向约束的最短路径问题 等）。这两部分彼此联系，前者是基础，解决的是交通网络区别于一般抽象网络的共性问题； 后者是拓展，解决的是交通网络针对不同特殊需要的个性问题。本文在介绍主流的标号算法 基础上，对交通网络中一般最短路径算法的效率进行测试、比较并给出算法选取建议，回顾 交通建模中各类特殊最短路径算法的研究进展，最后对未来研究情况作一展望。 1 最短路径算法的主流技术——标号算法 根据路径源点和终点的数目，最短路径问题可分为单源单汇、单源多汇、多源多汇等类 型，其核心是单源多汇问题。求解最短路径问题的大部分算法都基于如下事实：网络中从某 个源点到其余所有节点的最短路径集，构成该网络以源点为根的生成树即最短路径树。主流 的最短路径算法是标号算法，核心思想是通过节点扫描不断更新生成树和节点标号最终获得 最短路径树。 根据节点选取策略的不同，标号算法又可以分为标号设定和标号修正2 类。标号设定算 法基于最短优先搜索，当弧长非负时每一步都能得到一条从源点到当前扫描节点的最短路 径，由此若仅需要单源单汇最短路径，则一旦终点被扫描即可结束。而标号修正算法是基于 列表搜索，算法不管弧长的正负，即使单源单汇问题也需等到算法完全结束时才能得到。 常用的标号技术包括数据结构、节点存取策略和生成树更新技术等。数据结构中，一类 是适合于标号设定算法的各种优先队列，如堆、桶以及组合结构，另一类是适合于标号修正 算法的各种列表，如队列、栈、门限以及组合结构deque 等。除了由数据结构本身决定的存 取策略之外，用以提高算法效率的辅助存取策略还包括阈值设置、拓扑排序等。生成树更新 技术（包括标号更新）通过子树分解关系，将标号更新范围扩展到相应子树中的所有节点， 而不局限于当前的扫描节点。已知的标号算法均可以视为一个统一的原型算法基于各种标号 技术的不同实现形式，这有助于更好地理解所有标号算法之间的联系和差异，并拓展出更多 1本课题得到高等学校博士学科点专项科研基金(20070286006)、公安部应用创新计划项目 (2007YYCXJSST043)和东南大学优秀青年教师教学科研资助计划的资助。 -1- 中国科技论文在线 有效算法。表1 列出了主要标号算法的相关信息。 表 1 主要的标号算法一览表 Table 1 The major labeling algorithms 分类 算法名称 主要结构和技术 时间复杂度① 备注 Dijkstra 无序列表 2