压电谐波电机单级杠杆式位移放大机构的有限元分析.pdfVIP

( ) 第 23 卷 第 3 期 北京工商大学学报 自然科学版 V o l23 N o 3 2005 年 5 月 Journal of Beijing T echno logy and Business U niversity ( Science Edition) M ay 2005 20 N atural ( ) 　　文章编号: 2005 压电谐波电机单级杠杆式位移放大机构的 有限元分析 曹胜玉, 　辛洪兵 (北京工商大学 机械自动化学院, 北京　100037) 摘　要: 压电谐波电机是一种利用压电陶瓷驱动器、位移放大机构以及控制系统代替传统的波发 生器的新型谐波电机 利用AN SYS 软件对压电驱动器的单级杠杆式弹性铰链位移放大机构进行 了有限元分析, 得到了放大机构的变形及应力图, 分析了影响位移放大倍数的因素以及改进措施 关键词: 压电谐波电机; 位移放大机构; 弹性铰链; 有限元; 压电陶瓷 中图分类号: TH 12　　　　　文献标识码: A ( ) 　　谐波传动是利用中间挠性构件 即柔轮 的弹性 的影响, 也不产生磁场, 因此还可以用于强磁场的场 变形来实现运动或动力的传递 如图 1, 压电谐波电 合[ 1 ] 机是基于谐波传动原理, 采用压电陶瓷驱动器代替 压电陶瓷具有体积小、驱动力大、分辨率高、易 于控制、不受潮湿和其他大气条件的影响等优点, 因 而被广泛地用在精密机械的驱动装置 但由于它产 生的驱动位移较小, 所以一般需要辅以相应的位移 放大机构 继而就开发了无间隙、无摩擦、运动灵敏 度高并且体积小可实现机构一体化的弹性铰链机 构 利用弹性铰链构造位移放大机构, 对压电陶瓷的 微驱动位移进行放大, 从而拓宽了其应用领域[ 2 ] 1. 刚轮　2. 位移放大机构　3. 柔轮　4. 压电陶瓷驱动器 1　放大机构的有限元分析 图 1　压电谐波电机结构示意图 有限元方法是近年来不断发展的一种新型的机 传统谐波传动装置中的波发生器, 利用压电逆效应, 构分析方法 它的主要特点是要将分析的连续体变 通过控制压电陶瓷驱动器中压电晶体的伸缩来驱动 换成离散结构 将其简化为离散的模型, 根据实际情 柔轮以产生周期性的弹性变形, 从而实现能量转换 况确定边界条件进行分析计算 这种方法的缺点是 的一种新型电机 它将压电陶瓷驱动器、位移放大机