基于PLC与STM32的喷气织机引纬系统设计.pdfVIP

第30卷第2期 青岛大学学报(工程技术版) V01．30No．2 OF 01 5 201 JOURNAL Jun．2 5年6月 QINGDAOUNIVERSITY(ET) 文章编号：1006—9798(2015)02—0057—05；IIO!：10．13306／j．1006—9798．2015．02．01I 李雪莲 (宝鸡文理学院，陕西宝鸡721016) 摘要：为提高喷气织机引纬控制系统的电气化和智能化水平，本文基于欧姆龙PLC与意 法半导体推出的STM32微控制器，设计了喷气织机引纬系统，并给出了系统运行原理， 充分利用串口、SPI、GPIO等片上接口，扩展独立以太网控制器、LCD液晶屏、Flash等资 源，并对系统的硬件采用模块化设计方式，提高硬件系统的可修改性及可扩展性；同时，应 用嵌套式状态机算法对系统的软件进行设计，提高了软件系统的实时性，移植UIP协议， 增强系统的网络化水平，实现了引纬控制系统。采用日本丰田JAT600型喷气织机为测 试机型进行测试。测试结果表明，系统能满足750r／min高速运行，支持部分故障检测、 液晶屏显示及远程访问，基本达到预期效果。该系统安全可靠，可满足用户基本需求。 关键词：PLC；STM32；引纬控制；喷气织机；UIP协议；嵌套式状态机 中图分类号：TSl03．7；TSl03．33+7．11文献标识码：A 喷气织机由于具有车速运行快、生产效率高、机物料消耗少、引纬方式合理、运转操作安全简便[11等特点 应用越来越广泛，成为无梭织布机发展最快、应用前景最好的机型。我国是一个纺织机械生产和需求大国， 所生产的纺织机械品种和数量居世界之最。从车速和入纬率来看，目前国产的喷气织机已达到国外高档喷 气织机水平，但综合品种的适应性、控制系统的机电一体化、信息化和智能化的研发应用等方面，与国外还有 一定的差距[2]。引纬是喷气织机控制的重要组成部分，已有的研究虽然尝试应用单片机、可编程逻辑控制器 (programmablelogic gate controller，PLC)或者现场可编程门陈列(fied—programmable 现引纬控制，但是忽视了智能化和信息化的快速发展。因此，为提高控制系统的电气化和智能化水平，本文 件电路，并应用实时性较高的软件算法，实现引纬控制系统。实验结果表明，该系统可靠性高，基本能满足国 内用户需求，为当前引纬系统的设计提供了理论参考。 1 系统运行原理 1．1可行性分析 1) 系统的运行速度。目前，喷气织机引纬部分的控制要求达到了ms级[3]，本系统核心控制芯片 STM32F103C6T6是可以在72MHz的频率下工作的一种32位微控制器，指令处理速度已经达到ns级，完 全可以满足控制要求。 2)控制芯片的选择。PLC具有编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，在喷气织机控制中得到广 泛应用。国外喷气织机的主控制系统普遍采用32位计算机控制n]，并已取得良好的效果。STM32是标准的 32位处理器，具有运行速度快、中断延迟短等特点，可以应用于微控制系统、工业控制[51系统，满足控制要求。 1．2 系统运行模式及整体设计方案 喷气织机控制系统整体基于工艺圆运行，即将主电机运行1周360。作为1个周期，通过预先设定不同的 收稿日期：2014—12—24：修回日期：2015—02—10 基金项目：宝鸡文理学院校级重点项目(ZKl4082)；陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2014JQ2—6036) 作者简介：李雪莲(1984一)，女，山东潍坊人，助教，主要研究方向为嵌入式应用开发。Email：xuelian911@163．coin 万方数据 58 青岛大学学报(工程技术版)