理论力学 11-H.pptVIP

1 * 第十章 质点动力学的基本方程 第十一章 动量定理 第十二章 动量矩定理 第十三章 动能定理 第十四章 达朗伯原理 第十五章 虚位移原理 §11–1 动量 §11–2 动量定理 §11–3 质心运动定理 第十一章 动量定理 一、动量 动量是度量物体机械运动强弱程度的一个物理量。 例：枪弹：速度大，质量小； 船：速度小，质量大。 §11-1 动量 1.质点的动量： 质点的质量与速度的乘积称为质点的动量 动量是瞬时矢量，方向与v 相同。单位是kg?m/s。 质点系的质量中心称为质心。是表征质点系质量分布情况的一个重要概念。 质心C点的位置： 2.质点系的质心 设有n个质点，第i个质点的质量为 mi，总质量为： 在均匀重力场中，质点系的质心与重心的位置重合。可采用静力学中确定重心的各种方法来确定质心的位置。但是，质心与重心是两个不同的概念，质心比重心具有更加广泛的力学意义。 曲柄连杆机构的曲柄OA以匀? 转动，设OA=AB=l , OA及AB都是匀质杆, 质量各为m1 , 滑块B的质量为m2。求此系统质心的运动方程。 解： [例11-4] 设t=0时? =0， C 3.质点系的动量： 质点系的动量等于质点系中所有各质点的动量