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第41卷 第5期 北 京 工 业 大 学 学 报 Vol.41 No.5 2015年 5月 JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OFTECHNOLOGY May2015 改进差分进化算法在非线性模型预测控制中的应用 刘振泽,许 洋,王峰明 (吉林大学 控制理论与智能系统实验室 通信工程学院,长春 130025) 摘 要:为了解决非线性模型预测控制在实际工程系统应用时,传统方法求解非凸的非线性规划问题容易陷入局 部极小,计算量随着问题维数的增加呈几何级数增长的问题,对传统的差分进化算法进行了改进. 通过动态调节差 分进化算法的主要参数加快差分进化算法的收敛速度,同时采用多种突变策略增加种群的多样性,有效克服了传 统差分进化算法容易陷入局部极小的缺点. 在简单三容液位系统上的仿真实验结果证明了该算法的有效性和可行 性,在工业应用中具有较好的应用前景. 关键词:非线性系统;改进差分进化算法;模型预测控制;三容液位控制系统 中图分类号:TP29 文献标志码:A 文章编号:0254-0037(2015)05-0680-06 doi:10.11936/ bjutxb2014050009 Application of Modified Differential Evolution Algorithm to Non-linear MPC LIU Zhen-ze,XU Yang,WANG Feng-ming (The Laboratory of Control Theory and Intelligent System,Telecommunication Engineering Institute, Jilin University,Changchun 130025,China) Abstract:The main problemfor the application of nonlinear model predictive control isto solvethe non- convex infinitesamplingtime. Traditionalmethodhassomedefectssuchashighcomputationandeasyto fall intolocalsolution. Itisawisechoicetosolvethisproblembyusingintelligentmethod. Inthispaper, some modifications of the traditional differential evolution (DE) algorithm are made, including accommodating main parameters to increase the convergence rate, and employing various mutation strategies to increase multiplicity of the population and avoid falling into local solution. The simulation results in the three-tank system show that it iseffective and available,with a goodfeaturefor application in industry. Key words: non-linear system; modified differential evolution (MDE) algorithm; model predictive control (MPC);three-tank wate