电控空气悬架仿真和试验研究.pdfVIP

电控空气悬架仿真与试验研究 雷帅 张军 北京理工大学 机械与车辆学院，北京 100081 [摘要]为进行高度控制研究，基于单轴空气悬架试验车平台，利用MATLAB/Simulink 和DSHplus建立了空气悬架单车轴的联合仿真模型，并以单轴模型为基础建立了整车转向侧倾 的联合仿真模型。模型中采用PID控制器针对每个空气弹簧独立控制。仿真结果表明模型能够 较准确反应车辆悬架实际动作过程，PID控制器动作及时，响应迅速，且避免了超调。利用单轴 空气悬架试验车平台进行了高度控制试验，结果表明高度控制工作可靠，反应时间短、调节准确。 [关键词]空气悬架;联合仿真;高度控制;侧倾控制;PID SimulationandExperimentalResearchonElectronicControlledAirSuspension LEIShuai ZHANG Jun SchoolofMechanicalandVehicularEngineering,BeijingInstituteofTechnology,100081,China Abstract:Fortheheightcontrolresearch,basedontheplatformofsingleaxisairsuspension testvehicle,co-simulationmodelofsingleaxisairsuspensionvehiclewasestablishedwith MATLAB/SimulinkandDSHplus,andbasedonthesingleaxismodel,wholevehiclesteering-roll co-simulationmodelwasestablished.PIDcontrollerwasdesignedtocontroleachairspring.The simulationresultsshowedthatsuspensionsrealactionprocesscouldbeaccuratelyreflectedby theco-simulationmodel,andthePIDcontrollerhadaquickresponseandhadnoovershoot.Based onthesingle-axlesirsuspensiontestvehicle,experimentswerecarriedoutwiththecontroller,the resultsshowedthatithadashortreflectingtimeandadjustedprecisely. Keywords:airsuspension;co-simulation;heightcontrol;rollcontrol;PID 利用单轴模型对高度控制进行了仿真与试验，在单轴模型基础上考虑前后桥影响后建立了整 车转向侧倾模型，并对整车侧倾控制进行了仿真研究。 单轴车辆动力学模型建立 单车轴理论动力学模型基于单车轴空气悬架试验车平台，该平台以挂车车桥为基础，安 装空气悬架部件，空气弹簧、纵向推力杆、V形推力杆及减震器等，结构设计上采用推力杆 来承受侧向力和纵向力，空气弹簧只承受垂向力。本试验台还原了车辆大部分的结构，其状 态接近车辆实际状态，能更好的反应悬架系统应用到实车后的效果。试验平台底盘总成如图 l所示。 ＼0{ zb·f 砌 zt 龟 f ▲，●l●▲●●●● 图1钕验平台底盘总成 图2单轴车辆简化模型 图l中1．车桥2．空气弹簧3．减震器4．横向稳定杆5制动分泵总成6．法兰盘7．轮胎8．减震 器支架总成9．V型拉杆l