电控2档自动变速电机设计.docVIP

电动助力车2档电控变速电机 方案设计 （开发代号G05） 编 制： 校 对： 审 核： 批 准： 年 月 日 目 录 0 前言 1 整机性能及成车匹配计算 1.1.整车配置及性能指标 1.2.整车布置方案和电机的外形尺寸 1.3.整车的性能指标验算 1.3.1行驶阻力 1.3.2爬坡能力 1.3.3最高车速 1.3.4续航能力 1.3.5行驶阻力特性图 1.4.电机的总体技术方案 1.4.1转速·扭矩·功率和效率 1.4.2档位和传动比 2 电机系统设计计算 2.1.主要数据及要求 2.2.电机主要尺寸计算 2.3.定子部分计算 2.4.转子计算 2.5.绕组计算 2.6.磁路计算 2.7.电枢反应和去磁 2.8.性能 3 传动设计 3.1.超越离合器选型和校核 3.2.各档传动比校验 3.3.关重齿轮强度校验 3.4.轴承选择及承载能力校核 前 言 我国处于经济转型时期，经济增长方式转向内涵式可持续发展，清洁的可再生的新能源的开发和利用，电动力汽车的商品化成为热点领域。 电动车，尤其是电动轻便摩托车和电动自行车，由于其节能环保，价廉物美，使用方便，作为一种终端的交通工具，迅速普及千家万户，日益替代自行车成为老百姓短距离出行的代步工具。目前产量已经超过燃油摩托车，全国年产达到5000万辆规模。保有量多于1.4亿，中国曾是自行车王国，有多于5亿辆自行车，它们正在被电动车所代替。目前的产能还赶不上更新报废的速度； 现有的电动车主要使用永磁无刷电机驱动，这种电机使用稀土磁铁，使得能够设计出低速大扭矩的轮毂电机或功率体积比高的高速电机。但是永磁电机使用磁铁励磁，“几乎不可调”，只能依靠调电压调速，通常只能降压调速，即把速度调低，而不能在不增加功率的情况下把速度调高，象车辆驱动实际需要的那样。因而对于实际需要的使用工况变化发范围，需要更多的功率储备，这是不经济的。 通过增加变速机构来拓展电机的动力性能是问题的解决方案之一。而本方案是一种能够根据车速（负荷）大小自动切换变速器档位从而输出低速和高速两种速度和相应扭矩的小功率一体化驱动电机。 这是我司创新实际的一种电机，比现有产品性能上大幅度提高，产品领先同行业。 本电机有一下主要构成： 电磁离合器切换变档， 两档三轴齿轮常啮合结构 48V500W高速电机 侧挂方式带制动机构 初定性能指标为： 额定功率500W，最大功率850W，配派姆指定车型 低速档最大扭矩75±2.5牛米， 高速档车速35km/h， 电机效率75%， 匹配20Ah电动车专用蓄电池，时速30km/h时，续航里程大于50km 其余符合标准QC/T 792-2007电动摩托车和电动轻便摩托车用电机及控制器技术条件。 1 整机性能及成车匹配计算 1.1整车配置及性能 长×宽×高 1.8×0.67×1.28m 离地间隙 180mm 轴 距 1.25m 前轮规格 3.0-10 整备质量 M=70kg 后轮规格 3.0-10 电池类型 铅酸48V20AH 电机型式 侧挂2档自动变速永磁无刷电机 电机功率 额定500W，最大750W 要求性能 最高车速： V≥ 45km/h 爬坡力 α≥12° 续驶里程：50km 1.2整车挂机尺寸和电机的外形尺寸 1.3整车的性能指标验算 驾驶员75kg， 车轮半径按0.2m计算 1.3.1行驶阻力 F=Fr+Fw +Fg 其中滚动阻力为 Fr=M*f0·cosα=145*9.8*0.011* cos12°=15.29（N） 其中： M为车轮载荷，70+75=145kg；α为路面倾斜角12°（≈21%），系数0.011取自平整的硬化路面 坡度产生阻力为 Fg=M·g·sinα=145×9.8×sin12°=295.29（N） 空气阻力为 Fw= 0.5ρAfCD(V+Vw)=表1 表1 车速V 10km/h 30 km/h 35 km/h 40 km/h 2.8m/s 15 m/s 9.7m/s 11.1m/s 空气阻力Fw 1.5N 15N 21N 27N 其中：ρ空气密度1.2258； Af为迎风面积0.55㎡；CD阻力系数0.57。 1.3.2爬坡性能 坡道行驶阻力之和为 F=15.29+295.29+1.5=312（N） 已知电机为输出功率P2=500W 则车速 V=P2/F=500/312=1.6m/s=5.77km/h 如果要求爬坡车速不低于10km/h（2.8m/s） 则功率 W=V×F=2.8×312=867W 或者500W*10km/h能爬坡度为 ASIN（F/Mg）=（500