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　 试验与研究 　 汽车动力学稳定性控制仿真研究 同济大学汽车学院　　董华林　吴光强 　　[摘要] 电子稳定性程序( ) 是继 、 等系统之后汽车动力学稳定性控制主动安全技术的进一步发展。本文在 E SP AB S TC S 中建立整车虚拟样机模型, 对 进行仿真研究, 采用质心侧偏角估计期望横摆角速度的边界。仿真结果显 ADAM S CA R E SP 示 E SP 改善车辆动力学稳定性的有效性。 　　关键词: 　 ADAM S　E SP 　横摆角速度 特性文件生成新的子系统文件, 或者修改现有的子系统 1　前言 文件。子系统模板文件相当于一个函数, 子系统文件相 车祸、废气和噪声通常被称为汽车的三大公害, 特 当于调用该函数 的结果。得到子系统文件之后, 与 别是车祸给人类带来了严重的创伤。为了提高汽车行驶 提供的试验台组装成虚拟样机试验系 A DAM S CA R 安全性, 现代汽车广泛采用主动安全技术。防抱制动系 统, 进行虚拟试验。 统( ) 和驱动防滑系统( ) 目前几乎成为了车辆 在 环境下建模过程为: 在专家模式 A B S A SR A DAM S CA R 的标准配置。在A B S 和A SR 纵向动力学控制的基础 的界面下建立车身、麦弗逊式前悬架、扭转梁式复合后 上, 又进一步发展了横向动力学控制技术。电子稳定性 悬架、齿轮齿条式转向器、轮胎、横向稳定杆和 E SP 子 程序(E SP ) 即是横向动力学主动控制的杰作。 系统的模板文件。然后返回到标准模式下, 利用建成的 当汽车侧向力超过轮胎和地面之间的侧向附着能 模板文件生成相应的子系统文件, 最后将这些子系统文 ( ) 力时, 汽车的操纵能力将明显降低, 甚至有失去控制的 件和整车试验台 . - M D I- SD I- T E STR IG 组装成整车 危险。E SP 能够灵敏地识别这种危险状态, 及时调整, 虚拟样机模型, 用于汽车动力学稳定性仿真分析。 保持车辆的行驶稳定性。 2. 2　模型的简化处理 2　建立整车虚拟样机模型 2. 1　建模工具介绍 是 公司针对车辆建模仿真开 A DAM S CA R M D I 发的专用环境, 在车辆建模和仿真数值计算方面功能强 大, 具有较高的精度和可靠性。它在建模方法上具有面 向对象的性质。整车虚拟样机模型分割成若干个子系 图 1　横向稳定杆的模型 统, 例如悬架、车身、转向器、车轮、动力总成等子系统。 各子系统之间以及子系统与 提供的试 整车模型的全部构件都采用刚体, 构件之间的联接 A DAM S CA R 验台之间相互交换信息, 组装成虚拟样机试验系统。 根据需要采用弹性衬套或者理想约束, 保证数值计算的 提供两种界面: 标准模式和专家模 高效性和可靠性。车身简化为具有集中质量和集中惯量 A DAM S CA R 式。在专家模式下, 可以新建或者修改现有的子系统模