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第13卷增刊 振 动 工 程 学 报 V。113No．S 2000年10月 of Vibration Oct Journal Engineering 2000 摩擦系数对转子与定子碰摩行为的影响 隆锦胜 张小章 (清华大学工程物理系 北京．100084) 、 ’． 摘I氧番斋了转子与定子在瞬态外来干扰下的碰摩行为．集中研究转子定子问的摩擦的影响。 发现不同摩擦系数可使转子最终进入三种状态：与定子脱离、与定子不停碰撞和在定于上作整 周碰摩。还进一步研究了摩擦系数对整周碰摩影响的一些特性．数值模拟的结果在实验中得到 r支持． 关键词：转子；定子；碰撞}摩擦系数 中圈分类号：THl33 ‘ 变量名称说明 m：转子质量 c：阻尼系数 k：转子支承刚度系数 Wk：转速比 k。：定子径向刚度系数 P：转子偏心距 AV，：径向干扰速度 尺；转盘半径 m：转子转动的角速度 卢：摩擦系数 y，：转子形心接触表面的切线速度 y，：转子形心接触表面的径向速度 r：转子偏离中心位置的径向位移大小 z：转子偏离中心位置z方向位移 Y：转子偏离中心位置Y方向位移 r。：转子静止时和定子的间隙 n：转子进动角速度 、 t：时间 转子和定子的碰摩是当前国内外众多研究的课题。研究目的一方面是要避免碰摩，防止 机械损坏；另一方面有些设计中应用碰摩(比如碰撞阻尼器)，帮助转子通过l临界转速或抑制 暂时性大幅度进动。转子与定子的碰摩主要是由于转子过大的振动引起的。伴随径向碰撞 的是切向摩擦，而摩擦往往会引发转子失稳，因此研究转子和定子之间的摩擦系数对转子行 为的影响很有必要。关于这方面的文章很多，文献【13作了详尽的论述。本文集中研究转子与 定子间碰摩时摩擦系数对转予行为的一些影响。 1计算模型描述 本文研究对象是一个Jeffcott转子。假定一开始转子以固定的角速度“旋转。当它趋于 稳定状态时不和定子发生碰撞(这种情况称为正常稳定状态)。这时给转子一个径向的速度 于扰。这个干扰将导致转子有一个过渡的振动过程。在这个过程中转子可能和定子发生碰 收稿日期：2000-06—30 198 振 动 工 程 学 报 第13卷 撞也谢能不发生碰撞。如采转子授有和定子发生碰攮，那么转子又会西到磁来的正常稳定状 态。～但转子和定子发生碰搅，将会对转子的行为产生很大的影响。假定窟子提供柽向弹性 恢复力，转子秘定予的臻彝蠢攘满足库仓摩擦定律，弼当转予和定乎发生按魅对，转子的几 何中心运动轨迹方程组描述如下‘z3 (1) 辅警+c塞+套崔+毛(1一等)(．r千彬)一P优扩c。s湖 (2) 搬髻+c警+寿尘+毛(1一等)(，±舻)=#煺扩sin耐 方程(1)、(2)中等号左边的正负符号取决于是街有 ￡oR+V，