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第四章 摩擦
第四章 摩擦
§4–1 滑动摩擦
§4–2 摩擦角和自锁现象
§4–3 考虑摩擦时的平衡问题
§4–4 滚动摩擦
前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的,忽略了物体
之间的摩擦,事实上完全光滑的表面是不存在的,一般情况下
都存在有摩擦。
[例]
α
平衡必计摩擦
一、为什么研究摩擦?
二、怎样研究摩擦,掌握规律。利用其利,克服其害。
三、按接触面的运动情况对摩擦分类
2009-11-9 3
§4-1 滑动摩擦
§4-1 滑动摩擦
一、静滑动摩擦力
1、定义:相接触物体,产生相对滑动(趋势)时,其接触面
产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。
(就是接触面对物体作用的切向约束反力)
2 、状态: ①静止: F FP (FP ↑ −F ↑ 不固定值)
②临界:(将滑未滑)
Fmax f s ⋅FN (f s— 静滑动摩擦系数)
③滑动: F f ⋅FN (f —动摩擦系数)
所以增大摩擦力的途径为:
①、加大正压力N,
F
s ②、加大摩擦系数f
2009-11-9 4
2009-11-9 5
3、特征: 大小: 0 ≤ F ≤ Fmax (平衡范围)满足∑Fix 0
静摩擦力特征: 方向:与物体相对滑动趋势方向相反
定律: Fmax f ⋅N
(f 只与材料和表面情况有关,与接触面积大小无关。)
二、动滑动摩擦力:(与静滑动摩擦力不同的是产生了滑动)
大小: F f ⋅FN (无平衡范围)
动摩擦力特征: 方向:与物体运动方向相反
定律: F f ⋅FN
(f 只与材料和表面情况有关,与接触面积大小无关。)
2009-11-9 6
[练习] 已知:Q=10N,f 动 =0.1 f 静 =0.2
求:P=1 N; 2N, 3N 时摩擦力F ?
解: QFmax f 静 ⋅FN 0.2 × 10 2N FN
∴P 1N 时, 由∑ Fx 0, F P 1N (没动,F 等于外力)
P 2N 时, 由∑ Fx 0, F P
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