矢量预备知识.pdfVIP

力学 (Classical Mechanics) 力学 (Classical Mechanics) 数学预备知识 矢量（vector) 矢量（vector) 矢量（vector) • 矢量是物理学研究中所使用的重要数学工具之 一，利用矢量来描述物理规律具有许多的优点： – 形式简单； – 与坐标系的选择无关； • 本章内容： 1. 矢量的加法和减法 2. 矢量的标积（点积） 3. 矢量的失积（叉积） 4. 矢量分解 5. 矢量函数的微商 一、矢量及其表示 一、矢量及其表示 (Vector and its representation) (Vector and its representation) 1.矢量的定义 • 有些物理量(如位移、速度、加速度、力等）需要同时指明其大 小和方向，进行相加运算时遵从平行四边形法则，这类量称为矢 量（vector)。矢量的特点： – 由大小和方向（magnitude and direction）唯一地确定，平行一动不会 改变一个矢量。 – 平行四边形相加法则；vector algebra • 有些物理量（如质量、温度、电量等）只需用包含正负的数字来 表征，这类量称为标量（scalar)，标量遵从代数运算法则。标 量的特点： – 用包含正负的数就可充分描述； – 遵从代数运算法则； • 矢量和标量不能包含全部的物理量，例如角位移、既不是矢量也 不是标量，而是张量（tensor)，需用矩阵表示。 一、矢量及其表示 一、矢量及其表示 (Vector and its representation) (Vector and its representation) 2.矢量的表示 • 矢量几何表示：从几何的观点看，可用有方向的线段来表示矢 量，线段的长度表示该矢量的大小，箭头的方向表示该矢量的方 向 矢端 v A 矢尾 • 矢量的书写：习惯上， v 书写时在字母上方加一箭头代表矢量，如 A 印刷时用黑体字母表示矢量，如 A 做作业和考试时，必须用字母上面架箭头的方式表示 矢量 一、矢量及其表示 一、矢量及其表示 (Vector and its representation) (Vector and its representation) 3.有关矢量的定义 • 矢量的模：矢量的大小称为矢量的模，矢量A的模，记为|A | – 注：在不致引起混淆的情况下，可用斜体字母表示矢量的模： A • 矢量相等(Equality of two vectors): 具有相同长度和相同方 向的两个矢量彼此相等。 – 例如：矢量B 和矢量C长度相同方向相同，则B和C相等，记为 B=C • 零矢量（zero vector)：模等于零的矢量称为零矢量，记为 v