基于超宽带的联合定位算法研究.pdfVIP

第35卷第1期　 东 北 电 力 大 学 学 报 Vol.35,No.1 2015年2月 Journal Of Northeast Dianli University Feb. ,2015 - - - 文章编号:1005 2992(2015)01 0083 05 基于超宽带的联合定位算法研究 杨英杰,张文龙,胡义轩 (东北电力大学 信息工程学院,吉林 吉林132012) 摘　 　 　 要:为提高UWB室内多用户定位检测抗干扰能力,本文以停车场泊车定位检测应用为例,提 - 出了一种能够根据信号干扰大小自动匹配的正交可变扩频因子(OVSF TH)改进算法。 在此基础上,为 进一步提高定位精度,同时提出采用基于RSS的极大似然估计法与基于最小二乘法相结合的一种联合 - 定位方法,保证了定位的可靠性与准确性。 仿真结果表明,改进后的算法,在性能上优于传统2PPM TH - 定位算法以及DS UWB定位算法,因而同样适合于其他UWB室内的精确定位与应用。 - 关 键 词:UWB;OVSF TH;极大似然估计;最小二乘法 中图分类号:TN914　 　 　 　 文献标识码:A 在多用户复杂环境下,如何提高UWB信号的抗干扰能力,是提高UWB定位精度的关键。 以停车 场泊车应用为例,图1所示是一个具有代表一般情况的停车场布置图。 从图中可以看到,当进入停车场的车辆较多时, × 按停车场标准车位设置,小型车长宽尺寸为:6 m 1. 8m,加上相邻车辆左、右边0.5 m 的安全停放距离, × 实际泊车位尺寸取整后为:6m 3m,恰处在UWB 最 佳定位10m范围之内。 这就造成了多用户产生的定 位信号不可避免地要受到相互干扰,因而很难精确 分离出定位脉冲,结果影响到最终的定位判决。 对 - [1 2] 此,除GPS定位与超声波检测方法外 ,目前国内 研究多采用UWB多址接入技术解决这个问题,其中 - 最常见的是二进制跳时脉位调制(2PPM TH)以及 图1　 停车场布置图 [3] - 直接序列扩频脉冲调制(DS UWB) 。 但这两种方 - 法也有不足,采用2PPM TH调制产生的单极性脉冲,随着多用户干扰的增加,输出信噪比会随误码率 [4] - 的增加而大幅减小,从而影响到判决精度 ;而DS UWB调制由于没有引入跳时技术,又容易造成码间 [5] 干扰(ICI) ,并且它的调制脉冲出现位置相同,当一个脉冲发生冲突后,后面的脉冲也将发生冲突,导 [6] - 致错误成群出现。