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SAR数据的几何校正 王国栋李春升周荫清 北京航空航天大学电子工程系1o0083 始数据的几何校正，并简要分析了校正误差。 关键词：sAR，象素定位，几何校正 1．引言 sAR数据的几何失真主要是雷达卫星的星历误差、目标相对高度的估计误差和信号处 理误差造成的，几何失真是sAR图象应用的主要障碍之一．如果可以得到卫星位置、图像 几何特·陛和目标相对于地球椭球的标高这些信息，部分几何失真可由图像的重新采样来校 正，并可将sAR数据编码为更适于科学研究的格式。 本文采用的几何校正算法基于sAR成象机制模型，无需地面控制点来推出校正因子， 具有较好的实用性．算法的关键是象素定位技术，几何校正精度直接与象素定位误差有关． 2．象素定位 已知卫星的位置、速度信息，给定图象帧(i，j)象素的位置可由以下联立方程解出： (1)距离方程；(2)多普勒方程；(3)地球模型方程．… 距离方程为：R爿扈一扈I (1) 迟时间． 多普勒方程：厂D2云(E一只)’(五，一豆) (2) ^是雷达波长，厂D是多普勒频率，或，矿分别卫星和目标速度。目标速度由地球的 自转速度向量面。和目标的位置决定：矿=瓯×五，． 地球模型施器+丢=· (3) R。是地球在赤道的半径，h是当地目标相对于参考椭球的高度，R，是两极半径。 3．几何校正 图象校正；(2)图象旋转。 3．1图象校正 根据象素定位算法，确定校正图象的范围，然后将原始图象重新采样到指定的校正坐 30 标系。该坐标系横坐标平行于轨迹的垂直方向，纵坐标平行于轨迹方向。如果精确地以象 素为单位将原始图象映射到校正坐标系，计算量是极大的，可以通过将原始图象分块的方 法进行简化。只计算每块角部的位置，然后使用双线性差值或多项式卷绕的方法得到块中 的其它位置．插值的平滑作用可能会使图象的细节产生退化，造成一定的几何失真，应根 据输出图像指定的几何误差选择分块的大小。 3‘2图象旋转 要将几何校正图象转换为地图编码格式，需进行图象旋转。旋转角D由轨道平台倾角 啦和图象中心的纬度e确定。根据球面几何，旋转角D可以近似为： ∥“sil一(!雩) (4) COS￡ 式(4)的近似严格限制在卫星的最低点．更精确的方法是使用象素定位算法确定图象 两个等距点的地心距离，据此可推出旋转角与校正坐标系的关系。通过标准坐标系统旋转， 可将校正图象象素映射到地图坐标系． 此外，为了简化校正步骤，也可将图象的校正与旋转合并处理．首先通过象素定位算 法，确定原始图象在地图坐标系的范围，将地图坐标系的图象分块并计算每块图象四个角 在sAR原始图象的坐标，然后将块中的其它象素后向映射到原始图象。 图l、图2分另4是sAR仿真原始图象和进行几何校正后的图象。 ■ ■ 图l sAR仿真原始图象 图2经过几何校正的sAR仿真图象 4．误差分析 几何校正误差主要是象素定位误差引起的．定位精度由以下因素决定：多普勒频率的 精度，卫星的位置和速度精度，脉冲延迟时间的测量精度，目标相对于地球椭球的高度。 例如，假定多普勒频率存在误差奶，将造成目标在方位向的偏移： 陋。=坶≯。|{R ．厶是方位向上的多普勒变化率，k是测绘带的速度值。 可以采用多种辅助方法提高几何校正的精度．例如，利用GPs设备得到地面控制点的 精确位置，该点可用于校正卫星轨道的位置偏差。12J 参考文献 Radar and 【1】 J．c．cllrlalld，R．N．McDonou曲，syntheticAperturesystemssignalPmcessin舀 pp370-4