SET5F防爆全站仪的开发和精度评价.pdfVIP

1999童叠矿山灏量拳术分议 SETSF防爆全站仪的开发与精度评价 高金辉王晓惠范爱民邱立存(煤科总院唐山分院河北唐山063012) 摘要本文详细介绍了sBT5F防爆全站仪的电路组成、防爆改装原则和仪器质量捡定姑 果，分析了井下施测结果，求出了井下测量的潮角中误盖．测距误差和三角高杜中误盖． ’ 美奠词本安型奎站仪测量精度分析 l前言 ． SETSF本安型智能全站仪是在日本SOKKIASET5F全站仪的基础上进行二次开发。 用于溯定地面和井下任一目标的三维坐标(x、Y、z)的测距测角、存储记录、数据传输一 体化的本安型防爆矿山测量仪器．研制的目的是替代煤矿井下使用的经纬仪和防爆测距 仪(或钢尺)，用以进行煤矿井下控制测量和地面工程测量，。 · 2基本原理和主要技术指标 SET5F本安型全站仪角度测量采用增量编码度盘进行，在废盘上刻有21600个孔隙， 在度盘的两端装有光电探涮装置，当废盘转动时，可以根据光电探测器测知度盘转过的 孔隙数，由于每一个孔隙代表固定的角度值．从而就可以铡得度盘转动的角度． 测距部分由发光二极管发射出一定波长的调制光波，光波照射到反射棱镜后反射到 光电接收二极管上，由于光波在空中传播速度已知，通过测量光波在主机与棱镜之间传播所 用时间即可测得主机与棱镜之间的距离。 主要技术指标： 防爆型式：矿用本质安全型： ． 水平和垂直度盘类型：具有0指标的增量式度盘 测角精度：±5” 测程：普通气象条件下。一块棱镜：1200m。三块棱镜：1600m；井下：500m 测距精度：3mm+2ppm 353mm(高)X165ram(长) 尺寸：150ram(宽)X 重量(含屯池)：5．4Kg ． 3 SETSF防爆全站仪的开发、 3一电路的组成与功能 SET5F全站仪由两部分组成，一部分由光栅度盘，光电测角器件、放大、记数、显 示、逻辑等电路组成的测角部分：另一部分由发光二极管、接收管、电子电路组成的测 距部分，二者之间用串行通讯来连接成一个整体，从而完成测角、测距和存储记录的全 部功能。为了防爆改装，对仪器电气部分进行了测试分析，测绘了SETSF全站仪各单元 电路的电路原理图、印刷电路板及其布线图，并对主要电气参数I、U、R、L、C及其波 形、频率进行了测试、分析和计算，下面简单分析组成全站仪的各电路板的主要功能。 3．2．1测角部分 控制着仪器各部分的协调运作以及数据 DT-CPU电路扳：是整个仪器的指挥中心， 的输入、输出及处理工作。 2 1999奎啊矿山铡量4琳寺“ ●处理H／VAMP电路板送来的sIN及COS信号： ● 控制测距单元，处理测距单元的输出数据； ● 输入并处理由倾斜传感器送来的数据； ● 输出显示数据到显示单元。 JX电路板：主要负责内藏电源及外接电源之间的转换，以及整机电源的开关。 HAMP、V AMP电路板：将水平度盘、垂直度盘前置放大器输出的信号进行放大， 然后输出到DT—CPU电路板进行处理。 PD AMP电路板：负责对水平和垂直度盘光电器件探测的角度信号进行前置放大后 送往DCPU电路板。 ． X-Y TIL：r电路板：将倾斜量转换成电信号，处理放大后，送往DCPU电路板． DISPLAY电路板；显示DCPU输出的显示数据：将键盘操作数据送往DCPU电路板。 3．2．2洲距部分 ’ POWER电路板：负责测距部分电路电源的供应，提供光电二极管所需的200V高电 压及+6V、．6V电压