板形控制系统及其工艺数学模型的发展.pdfVIP

戴h誊 I ”。一，÷、管h、；+： 过在线控制0ro。达到控制仉巧的目的· i ● 用检测辊测出的在线残余应力分布(『o。称为未补偿测量板形，它不能反映真实的在线 板形状态。因此．需要对其进行修正或补偿，这种补偿包括三个方面，如图l所示。 线性误差辛}偿：检测辊轴线与轧辊轴线和卷取机卷筒轴线问不平行会造成在线残余应 力的测量误差。这一误差沿带宽是线性分布。补偿量为： I口?∥(x)=足酽·x (2) 式中Ow．Kw——线性补偿应力误差和补偿系数。 。、 检测辊挠度误差：板形检测辊在径向分布压力的作用下产生挠曲变形，造成扳形测量 误差口★(工)。 边部误差：在带材两边。存在检测辊相应检测段没有全部被带材覆盖的情况。未补偿 测量板形对边部的钡4量段是按整个段宽上均有带材计算的，这会造成边部板形的测量误差 盯E(x)，需要进行补偿。、 对来补偿测量板形进行上述三方面的补偿后，便得到在线测量板形0o一(x)，它表示 在线残余应力的分布。 ，。 压函子币菊磊赢而计—≤一] ‘7 — ．L————————一 }迭； 一· ’二t r’———————————————1 巴型r|二压蕊司 — 陌藤丽爵露面卜—一 L————————————一 盘】 圈1 板形在线测量及误差补偿 1．3板形目标曲线 所谓板形目标曲线，实质就是轧后带材内部残余应力治宽度方向的目标分布曲线，它 代表轧后带材板形情况。在以往的板形控制概念中，认为只要将残余应力分布中的不均匀 成分消除掉，使其在线实测的张应力分布成为一条横向直线，则轧后带材便是良好的。而 实际上，由于存在板形测量误差，在线板形与离线扳形之间总会有一定差别，在线前张力 横向均布，轧后板形也不一定良好。丽且在板带生产过程中，轧制过程只是一中间环节， 而板形却是贯穿始终的一个因素。板形控制不仅要满足成品对板形精度的要求，而且要考 虑后部工序对板形的要求(如退火)。生产中利用不同的板形目标曲线即可满足对带材板 形的不同要求．板形目标曲线的设定方法有逐段设定和参数设定两种。 在线进行板形控制时，首先要确定离线板形目标曲线(矗∥(x))，然后对其进行补 偿，变换为在线目标曲线(口j*(j))作为在线板形控制的目标(图2)。 温度补偿：金属带材在高速压延过程中，带材中央部位较两侧边部的散热条件差，散 热不均使带材温度横向分布不均，造成温度应力。由离线扳形目标曲线变换为在线板形目 标曲线，需要进行温度应力补偿。 口丁(z)=Xro+是rl,x+Kr2。x2 (3) ·38· ．^ ”；嚣 -、：譬 ““一“2‘ 式ep仃r，K