编写数控车、铣床加工多边形插补程度的方法.pdfVIP

了se’3 编写塾垫多、鱼雇加工多边形塑型的方法 1。，；l(} 。f 吕 强 信息产业部第36研究所(嘉兴314001) 摘要 本文在分析了以旋转轴和平移轴进行直线摇朴原理及对比了几种插朴程序编写方法的 插补程序的新方法，并简要介绍了程序的操作过程和对摄补点的运算过程． 一、引言 目前，在CNC系统中，对任意角度直线、圆弧或其它复杂曲线轮廓的加工是用插补 方法进行的．直线和圆弧插补一般都是采用硬件插补器(如脉冲乘法器、数字积分器．逐 点比较法、单步追踪法等)…，而对其它曲线的插补则是用软件完成的【21。这些插补方法 从控制对象看都是对两个相互垂直且作直线位移的轴进行控制，如立式数控铣床是对水平 工作台的x轴和y轴避行控制，数控车床是对刀架的z轴和x轴进行控制． 对数控车、铣床来说，若主轴不动，铣刀在z轴方向运动可以在侧面加工出键槽、在 x轴方向运动可以在端面加工出过圆心的凹槽，若主轴转动，配合铣刀在z轴或x轴方向 运动则可侧面和端面在加工出螺旋凹搪。尚若要加工不过圆心的直线轮廓(如多边形、扁 等)，一种方法是增加硬件—_y轴，另一种方法是增加软件—_c轴和x轴的插补功能． 二、插补方法分析 数控车，铣康的坐标系如图1所示：平行子主轴方向为 z轴，平行于横向滑崖的径向为x轴，Y轴同时垂直于x及z ，fJrl，、 轴，主轴旋转即为c轴．通常，机床的标准配置没有Y轴， 刀具只能在x和z轴方向运动，故Jjp．T-时，刀具运动的中·心 ’ 轨迹始终是过轴心线的． 在这种配置下，加工如图2所示零件，则要利用c轴和 x轴进行直线插补，其过程如图3所示：设刀具原始位置在 It点，它在x轴上的坐标为Oa，当主轴旋转过一个e角，刀 鹫回具直线运动到b点以靠近直线MN并与之相切，此时，b点 是直线MN向井平移刀具半径距离后直线M，N’与x轴的交 蟹2待加工零件 点，ob是刀具在x轴上的坐标，刀具穆动的距离为曲．侬 一66一 次类推，每当主轴旋转过一个0角 后，刀具移动相应位移就可近似产 4生不过轴心线的直线轨迹． 这一过程也可看作是主轴不动 而刀具作旋转运动，如图4所示． A’B’C‘D 7是ABCD向外移动刀具半 图3插补过程 图4图形转换 径后的曲线，也可假象为刀具作旋 转运动时的中心轨迹，此时，刀具每次移动后在x轴上的坐标邵为O点到a、b、g．d…等 点的距离，相邻两条直线的夹角为插补角，由插补次数