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城市污水好氧生物处理过程智能控制系统 胡学妹柯益华 四川大学自动化系，成都610065 摘要城市污水活性污泥法好氧生物处理过程是一个具有本质非线性特性和强干扰的复杂系统。本文提 出～种基于两个神经元网络的模糊参数自校正控制器，实现活性污坭过程的智能控制。仿真结果表明： 此控制系统具有很强的抗干扰能力和鲁棒性。 关键词活性污泥法，智能控制．模糊控制，神经元网络。 A Control oftheAerobicBio-Treatment IntelligentSystem Processof CitySewage HuXueshuKeYihua ofAutomaticControl，Sichuan 610065 Department University，Changdu AbstractTheaerobicbio-treatmetHwiththeactivatedmcthodisa whichhas process sluage complexsystem the ofessentialnonlinearityand disturbancetotreat This forwarda properties strong citysewagepaperputs parameter fuzzycontrollerbasedonlwoneuralnetworkstoactualize controlofthe self-tuning intelligent activated results controlhas robustuessandresistanceto sludgeprocess，Simulationshow：Fuzzystrong disturbance Activated network Keywords sludgemethod，Intel]igantcontrol，FuzzycontroLNeural I 引言 城市污水好氧生物处理的活性污泥法是国内外大中型城市污水集中处理的主导1二艺。 因城市污水处理厂进水污染基质浓度波动幅度大，为保证出水达到排放标准，通常都按最 高进水基质浓度设计供氧曝气量Ⅲ。这种过量曝气导致污水处理厂运行能耗赢，如能实现 节能曝气最优控制，将取得显著的社会经济效益。 基于生物法的污水处理过程具有本质非线性特性，除曝气池中溶解氧浓度可以在线检 测外，活性生物量浓度和有机基质浓度两个最重要的状态变量至今尚无在线检测手段。寻 求非线性系统的最优控制和非线性系统的状态估计方法是两个关键问题。我们曾采用现代 微分几何方法实现仿射型非线性模型大范围精确线性化，采用基于校正矩阵参数优化的方 法设计非线性观测器，构成了城市污水处理活性污泥过程的确定性最优控制系统1“。仿真 结果表明，这种确定性最优控制策略能在进水基质浓度波动幅度达±25％时．使出水基质 浓度波动幅度在±5％以内，可减少曝气能耗10～13％。 用现代微分几何方法实现非线性系统完全线性化，依赖于非线性模型参数的精确估 计。确定性最优控制系统的鲁棒性较差，而且活性污泥过程的非线性动力学模型可能存在 末建模动态，模型由的参数将随工艺及环境条件的变化而缓慢时变。因此这种依赖于模型 的非线性确定性最优控制策略将不能满足鲁棒性的要求，即使只要求能跟踪参数时变，也 需进行非线性模型参数在线辨识，再用微分同胚映射方法实现非线性模型线性化，存在计 算量大的问题，给工程应用带来困难。 本文采用模糊控制策略实现活性污泥过程的智能控制，以期增强最优控制系统的鲁棒 性和抗干扰能力，简化系统结构和计算量。仿真结果证实了基于两个神经元网络的参数自 校正模糊