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电子束焊机PLC控制变束流自动焊接 桂林电器科学研究所 亭少林 摘要：本文介绍了电子柬焊机PLC变束流焊接控制的厥理、组成及实现芳法．着重分析了变柬漉焊接 的PLc程序设计，并指出了实现更复杂的多变参数焊接的设想． 关键词：变柬漉焊接PLC电子柬焊接 ’ 一、概述 电子束焊接具有焊接线能量密度高、熟影响区小、易获得窄而深的高质量焊缝，可 以对难熔金属、异种金属焊接等优点．同时还具有焊接稳定、重复性好、可控性好等特 点，易于实现自动焊接，变截面等复杂要求的焊接．因而电子柬焊接这种优良的焊接方 式被人们不断认识。越来越多应用于航天、航空、核工业、铡控、汽车、电子仪表等行 业领域．随着科学技术、电子技术的发展．可编程控制器(PLC)由于具有良好的可靠性、 j 0：床、生产线、各种机龟设备的控制上．PLC本身功 灵活性和智能化特点．被广泛_Iij 能也飞速扩展，不但具有开关量。逻辑控制功能，已发展到具有顺序控制、模拟量D／A、 A／D功能、高速PWM功能、与外押设备互相通信功能．已成为机电一体化设备不可缺少 的控制装置之一．利用PLC的上述性能．与电子束本身的特点相结合．可以实现变柬流 焊接等特殊要求的焊接功能． 二、变束流焊接工艺要求 通常情况下，大部分工件需要的焊接是恒速度，恒电子束流的恒功率焊接．而某些 特殊的工件，需按照特定的焊接工艺完成焊 接过程．我所为用户研制的HDZ-3D电子束 焊机，用户提出了具备可改变焊接工艺，自 动完成焊接的要求．具体焊接工艺要求如图 l所示．该工艺是一个从tI到k五段参数的 焊接工艺曲线．其主要特点是束流在tI至t6 的5个时间段内按设定工艺自动变化。 焊接I艺曲线 t豳1) 163 三、变束流焊接的控制原理 三极枪的简单示意图如图2所示．在 高压．阴极加热电流恒定的情况下。改变 聚柬极上的电压．即可控制电子束流的大 小． 要实现变束流焊接．需要有一个可绾程的随时问变化的给定单元．其次需要有一个 可快速跟随给定变化的控制系统．HDZ-3D变柬漉控制系统如田3所示．采用三菱PLC、 Fxon及Fxon-3A做为给定单元．模拟量控制部分采用PI调节及逆变放大单元构成．由上 述两大部分实现变柬流焊接控捌：Fxon-3A的l酬暂存单元存放D／A变换的数据，lO进 制致255对应10V电压输出，不断改变哲存单元数据．即可改变柬漉给定． 四、PLc系统的组成 模块、FX-20DU数字设定单元组成．上述三个单元共同完成变柬流控制綦绕的可编程给 定单元的作用．FXonPLC是三菱PLC 的超小型机种．具有丰实、灵活的各种 功能指令．可实各种运算功能．模拟量 输入输出功能．用FXon及其功能模块 实现可编程给定单元是非常适宜的．此 外FX．20DU可以灵活的修改、设定、 fzf-^席■臀‘两 监控PLC的编程参数．可以用它非常方便的设定、修改变柬流焊接工艺参数． 1‘● 五、变束流焊接PLC控制程序设计说明 HDZ-3D PLC控制程序设 计如图5所示，主要由参数初 始化、手动程序模块、自动程 序模块及高压D／A转换输出控 制、柬瀛D／A转换输出控制四 大部分组成． 初始化程序模块主要是进 行各种变束流焊接工艺参数D 寄存器及T时间寄电器．C计 一 数器量始值及复位工作． 手动控制程序完成焊机的 手动操作及连镇保护控制． 自动控制程序自动完成焊 m 。 机的抽真空操作及电子束的焊 接动作． 高压n，A、柬流DIA输出 控制程序主要完成可编程的高 压给定与束筑给定功能．