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故障诊断系统的可靠性与容错操作设计
唐德尧王定晓杨政明
(中国航空工业总公司第608研究所株洲4120G2}
摘要: 用于设备故障诊断的诊断系统本身的话谩操作将导致错误的诊断结论而危及被诊断设
蔷的安全,甚至会危及诊断系统自身的安全.因此,要求使用者一定要正确操作.但受到使用
者的文化素质、工作责任心等不可克服的人为主观团索的制约.如何使设备诊断系统能够适应
现场工作搿要,提高可靠性,也成为敞障诊断系统研制的一个重要的工作内容.
本文介绍故障诊断系统“容错操作设计”的原理,段其在2KgMlI铁路车辆轮对轴承不
分解自动诊断系统设计中的实现方法.
关键词: 容错撵作设计; 可靠性: 逻辑联锁: 电气干扰; 后台剧新
1.问题的提出
电器、液压和计算机技术于一体的高技术自动化设备。主要用于对铁路货车在定期维修时,
对轴承的历史故障在不分解的运转条什F进行定检故障诊断。
它所依赖ff匀士要检测技术是“共振解调技术”。通过安装在检测机上的敏感轴承故障冲
击的传感器及对应的轴承故障检测仪,用共振解调的方法提取轴承滚道工作面上的故障信
息,再通过共振解调故障诊断软件,对信号进行分析处理,得出轴承是否存在故障、故障量
值的大小并与铁道部批准的检测标准相比较,作出是否作退卸分解的结论。
为了诱发故障轴承产生信息,必需使被检测轮对轴承转动。为了能准确判定故障的部位,
必需有轮对转速和故障冲击的检测。为了能够自动控制.系统有相应的状态检测和操作,操
作是通过液压系统实现的。
已装备于我国若千车辆段的JK9041t系统.在几年的运行中,
由于发现了数百起人工
手检未发现的轴承故障,从而减少了事故隐患,为铁道部创造了数亿元的经济效益。并降低
了退检率,也为路方节约了大量的维修成本.
早期设计的JK9041l系统,
充分考虑了系统的人工自检而在仪表前面板增加了不少开
关。如关键的故障诊断仪,共有6个通逆,每个通道均有:
“切入”开关:用来设置一套轴承3个共振解调信号叠加方式,正常检测时要求全部设
置为“切入”以实现3组受感信息的叠加:单个置“不切入”时实现单通道检测。
“_舀15试一自棱”开关:用来设置仪表为“测试”功能或“自校”功能,正常检测时要求
设置为“测试”;置“自技”以实现仪表的自检。
“标定一全通”开关,用来设置信号经“标定”调整处理或经“全通”处理,正常检测
时要求设置为“标定(衰减)”,来适应灵敏皮不周的传感器:“全通”方式用来检测仪表通
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道的正确性。
“×1一×10”开关,用来设置信号按照“×1”量程处理或者按照“×1O”量程
处理。正常检测时要求设置为“×l”最程:“×10”嚣程在传感器校准时使用。
转速检测仪表前面板也同样有“测试一自校”开关,用来设置仪表为“测试”功能或“臼
校”功能,正常检测时要求设置为“测试”:“自校”功能用于仪表的自检。
自动一手动操作仪既有适于计算机自动操作的开关,也有方便人工干预的手动开关。
这些功能开关的设置,方便了系统调试和自检,但同时也使用户错误操作成为可能。而
用户的错误操作危害是严重的,要么造成系统对被诊断对象的误诊或漏诊而危及行车安全,
要么危及系统本身的安全。时有用户电询:“我们检测了许多条轮对轴承,结果是一致的。”
我们立即告诉他“是某个开关工作状态设置错误了。”
这种意外曾在飞机的飞行中引起过严重的事故:一架装有两套自动驾驶仪的波音737
客机,由于驾驶员错误地将工况开关置为“手动”,两套自动驾驶仪均未控制飞机,造成机
毁人亡的空难事件。
这就提醒我们,在进行系统设计时,不能期望用户的完全正确操作,不能期望工作环境
都是理想的,要容许错误操作,容许系统工作在非理想环境下工作。
2.容错操作设计的原理
上节的叙述说明:系统的一些工况设置开关是必需的,操作员的错误操作也是难免的。
人们期望系统能够容许错误操作.容许工作在非理想环境下。
这就要求,在系统设计时必须“容许错误操作”。
我们提出了下述的容错操作设计原理:在系统分析的基础上,利用预编程的计算机控制
系统、严
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