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关于非量测数字相机内方位元
素和象差的测定与改正
常本义
(西安测绘研究所)
摘要
本文提出了一套用丁非量测数字相机内方何元素和象差的测定与
改正的方法和技术。其主要内容为：
基r室内检定场的数字相机内方位元素和象筹测定方法：
数字相机象差的改止方法，以及相应的试验结果和分析。
Dc260)的实际试验结果，证明了所
文章以两台非量测相机(KoDAK
提出的方法和技术的正确性和实用性。
关键词量测型和非量测型数字相机内方位元素象差改正
格网格网改正实时摄影测量
前言
实时摄影测量由于数字相机技术的发展正在迅速兴起。例如大型工
业构件的实时摄影测量系统：用于公路、铁路的实时摄影测量系统：用于
交通事故与刑事案件现场图的测绘系统等，均需并j到以数字相机为主要数
据采集手段的实时摄影测最系统。因此，关于数字相机的测量功能的研究
引起广泛的关注。
数字相机的测量功能的研究主要是它的内方位元素和象著的测定与
改正。考虑到量测型数字相机价格昂贵，目前市场上流行的廉价的1}量测
型数字相机成为一般用户的首选目标。为满足用户要求，研究与探讨这类
非量测犁数字相机的内方位元素和象差的测定与改正方法就成为一项值得
考虑的重要课题。
相机的内方位元素和象差测定与政止方法是～个老问题，已经有许
多文章和著作讨论了这个问题，也提出了各种各样的方法和技术．本文将
在前人研究的基础上，结合数字相机的特点，本着方便实用的原则，参与
了该领域的研究，现将研究的结果作如下说明。
223
一、 非量测数字相机内方位元素和象差的测定方法
1．方法概述
在诸多的相机内方位元素和象差测定方法中，以建立具有已知空间坐
标的室内检测场的方法，最容易实现。
方法的基本数学模型是面中心投影方程(见参考文献1)。
内方位元素测定成功的标准是：各已知点上余差较小，且分布合理：内
方位元素本身亦需通过验算证明。
2．面中心投影方程
x喵一出：一，．!＆型±蜓二圣!坚堡二型
。
。口3(J一以)+岛(y一乓)+岛(z一毛)，，、
y咄一咖：一厂竺坐兰逊!!塑±生!三二型”’
。 。
。。
。口3(x—xs)+63(】，一乓)+c3(z—zs)
‰，y。，，为相机内方位元素
xs，Ys，zs为摄站坐标：
x，y 为象坐标：
dx，dy为象差：
x。Y，Z 为物方空间坐标：
方程中的方向余弦公式如下：
口1=cos矿cosr—sln妒sln_Irsln国
口2=一cos妒slnK—sln妒sln国cosK
叱2一sln妒cos山
6．=cos国sinK
6，=cos国cos茁
6，=一sinm
cl=sInpcosr+cos伊sln珊slnr
f22一sln伊slnr+cos妒sln出cOs盯
岛=cos伊cos∞
式中dx，dy为答解订
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