锅炉--汽轮机系统的H-%2c∞-控制.pdfVIP

t中离控f甚会议论文集)。々2-76 1998年9月16．22日，新江宁渡 锅炉一汽轮机系统的鼠。控制+ 谭文，刘吉臻 华北电力大学动力系，保定，071003 摘要：电厂锅炉一汽轮机系统之负荷在运行时常常变化，基于经典控制理论设计的协调 控制系统在偏离设计点时性能变得很差．本文采用环路变形以设计方法对谊系纯 进行鲁棒综合，设计表明所设计的系统在负荷变动较大范围内都能使所期望的频 城及时域性能得到保证．同时t高阶聃制器可化为PI型控制嚣，从而走大简 化了拄制嚣结构． 关键词：锵妒一汽轮机系统，环路变形{瞄制、鲁棒性 ～、引言 锅炉一汽轮机系统(单元机t11)是--个复杂的多变盘控制系统【l】．经典SISO控制策略在 该系统控制中存在如下问题： 1)机前汽压与机组输出功率间存在强烈耦台，从而PID控制器参数整定十分困难。 2)即使标称操作点下PID参数可整定好．在偏离标称点时系统性能变得很差。 因此。为充分利用机组潜能，必须采用协调控制攘略，即采用多变量控制方法． 直接按照多变量控制系统综合方法对协调控制系统进行设计已有不少工作，例如最优 控制法翻、现代频域法f3】等。但是这些方法对被控对象模型精确性要求较高。随著单元 机组参数越来越多、容量越来越大，被控对象变得日趋复杂．建立准确的数学模型将十分 困难．文献【4，51表明，当存在较大模型不确定时。上述方法所得系统性能将变差，甚至不 再稳定． 最近，铸棒控制方法在锅炉-汽轮机系统的控制中得到应用【6，7】。虽然协调控制系统鲁 and 棒稳定性得到提高，但性能鲁棒要求仍不易达到。本文采用McFarlane Doyle提出的 环路变形^乙设计方法【8】对一300MW机组进行设计，设计表明该方法不仅能保证抗干扰 及高频非线性等频域性能之鲁棒性，而且能保证系统响应速度、超调量等时域性能之鲁棒 性，解耦性能亦能得到保证。特别地，高阶月：控制器可化为PI型控制器，从而大大简化 了控制系统结构。 。本嘎茸受华北电力丈学博士学位教师专项基盎资助 二、锅炉一汽轮机系统模型 作为控制对象，锅炉一汽轮机系统可简化为一个双输入双输出的多变量系统fl】．输出 量为机组输出功率．^，和汽轮机机前压力P；输入量为汽轮机阀门开度脚复合量觑煤、水、 风按适当的比例形成的综合控制量)。控制系统方框图如图1所示。 Jp B 图1单元机组协调控制系统方框图 单元机组控制的任务是使机组快速地适应外界负荷的变化(聊，同时保证机前压力的变 化㈣不超过允许范围，并且在较太工况范围内该性能都能得到保证。单元机组控制中， 通常采用机跟炉、炉跟机以及协调运行方式。所谓机跟炉方式，指先通过复台量占调节机 组输出功率而后通过汽轮机调节阀阀门开度∥调节机前压力；而炉跟机方式，指先通过汽 轮机调节阀阀门开度∥调节机组输出功率而后通过复合量B调节机前压力。这两种方式本 质上是单变量控制方法，未考虑到交量闻的耦合，只能在系统异常情况下使用．两协调方 式，是将整个系统视为多变量系统进行设计的，系统报据需要同时给锅炉及汽轮机下达指 令，协调地完成控制任务，因此是单元机组正常运行下应采用的方式。 然而，大型单元机组协调控制系统的设计是非常困难的，原因在于； 1)对象准确模型难以建立： 2)被控量之间存在较强的相互耦合． 3)电厂的安全运行要求汽轮机机前压力必须在任何负荷下维持在允许范围． 设计实践表明，采用解耦方法，可以减弱被控量之间的耦含，但通常设计方法(f2，3，6，7】) 不能保证该性能的鲁棒性，因此用其设计的协调系统尽管在额定工况下基本可以满足设计 要求，但偏离额定工况时系统动态性能改变幅度较大，