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第35 卷 第1 期 桂 林 理 工 大 学 学 报 Vol35 No1
2015 年2月 Journal ofGuilin University ofTechnology Feb 2015
文章编号:1674-9057(2015)01 -0198-04 doi:103969/j.issn1674-9057201501032
基于 FPGA 的GPS 同步时钟系统设计
郑恭明,沈媛媛
(长江大学 电子信息学院,湖北 荆州 434023)
摘 要:结合恒温晶振时钟无随机误差和GPS秒信号无累计误差的特点,采用 GPS测量监控技术,对高
精度晶体振荡器的输出频率进行精密测量和校正后作为系统时钟,通过相位同步算法使FPGA 的输出PPS
信号与GPS 的PPS信号同步。系统中使用Nios II+Verilog HDL设计了高分辨率的时间测量和快速校准时
钟同步单元,缩短了频率校准和同步时间。实验结果表明:系统同步精度较高、结构简单,并成功地应用
于电磁勘探数据采集系统中。
关键词:GPS;时钟同步;恒温晶振;FPGA
中图分类号:TM764 文献标志码:A
现有的时间同步系统一般采用 GPS/北斗秒脉 间 (universal coordinated time,UCT),通过串口初
冲信号或恒温晶振的定时信号来进行各系统同步, 始化FPGA 系统的时间;恒温晶振作为稳定的系
但存在缺陷:前者在恶劣的施工环境下常会因为 统时钟;FPGA 的时序模块对PPS信号进行守时逻
各种干扰而发生跳变,同步效果并不理想;后者长 辑处理,并输出处理后的PPS 信号和同步信号,
时间存在频率漂移,同样无法维持长时间的同步。 FPGA 的Nios II 系统接收GPS 的UCT 时间,并判
为解决这些问题,本设计结合 GPS 有效信号的稳 断当前输出的PPS信号是否与卫星时间同步。FP
定性,将GPS授时信号用于校准系统的恒温晶振 GA 的时序模块用于测量恒温晶振分频秒信号与
分频秒信号,使之与GPS 的秒信号PPS 同步,以替 PPS信号上升沿的相位差,从而调整恒温晶振分频
代PPS信号。这样不仅克服了GPS 授时信号易受 秒信号的初始相位,使其与PPS信号同步。
外界干扰的缺点,也解决了晶振频率随时间漂移的
2 GPS 时钟和恒温晶振频率校准
问题,能获得较为理想的同步信号。为了使本地晶
振长时间地同步于 GPS 系统,就需要不断测量 21 GPS秒脉冲
GPS授时信号与本地晶振分频信号的时间间隔, GPS接收机接收到的GPS 秒脉冲或多或少存
再根据测量数据来校准和同步本地秒信号。本设计 在一些误差,GPS秒脉冲的误差服从正态分布,与
较之文献 [1 -4]所用的方案,系统方案更简洁、 国际标准时间(UCT)相比只存在单个秒脉冲左右
集成度更高、算法更易实现、成本更低。 的漂移,从一段时间来看,GPS秒脉冲并不存在累
1 系统设计
系统方案如图1 所示,主要由GPS 接收机、
恒温晶振和FPGA系统模块3部分组成。GPS接收
图1 硬件结构框图
模块用于输出标准的PPS脉冲信号和国际标准时
Fig1 Hardware diagram
收稿日期:2014-03-11
基金项目:中国石油科技创新基金项目 (2011D-5006 -0302);湖北省教育厅科学研究项目 (B2013279)
作者简介:郑恭明 (1980—),男,硕士,讲师,研究方向:信号处理、嵌入式及 EDA 技术与应用,zgm831 @yan
gtzeueducn。
引文格式:郑恭明,沈媛媛.基于FPGA 的GPS 同步时钟系统设计
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