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柔性直流输电的小信号稳定性研究及控制系统参数设计.pdf
第42卷第3期 华北电力大学学报 V01．42，No．3
2015年5月 ofNorthChinaElectricPower
Journal University May，2015
doi：10．3969／j．ISSN．1007—2691．2015．03．02
柔性直流输电的小信号稳定性研究
及控制系统参数设计
熊凌飞1，韩民晓1，万磊2
(1．华北电力大学电气与电子工程学院，北京102206；2．中国电力科学研究院，北京100192)
摘要：针对柔性直流输电(VSC．HVDC)稳定性问题，采用状态空间方程，建立了包含电压源型换流器，交
流系统，控制系统(内／外环控制器，锁相环)及直流线路的VSC—HVDC小信号模型，并对各部分的数学模
型进行了详细推导。为了验证所建模型的正确性，将其与PSCAD／EMTDC中所建对应的电磁暂态模型进行了
详细的时域对照。最后，利用根轨迹的方法对整仓交直流系统进行了稳定性研究，详细分析了控制系统中各
部分参数对系统稳定性的影响。
关键词：柔性直流输电；小信号稳定性；控制系统；参数优化
文章编号：1007—2691
中图分类号：TM726、文献标识码：A 12015)03—0008—07
Researchon ofVSC·l帅C
Stability
Small-signal
and Parameter
Control
System Design
XIONG Lei2
Lingfeil，HANMinxia01，WAN
ofElectricalandElectronic ChinaElectricPower 1
(1．School 02206，China；
Engineering，North University，Beijing
PowerResearch
2．ChinaElectric Institute，Beijing100192，China)
small modelofVSC·HVDCwasbuiltbasedonthestate to the
Abstract：The spaceequationsanalyzestability
signal
modelincluded DCtransmission
converter，AC
problem．The system，controlsystem(inner／outerloop，PLL)and
in was
the ofeach were deduced．Themodelbuiltthis verified with
line，and fully
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