节点移去--插入法局部地修改NURBS曲线形状.pdfVIP

第32卷增刊 武?叉水利电力太学学报 Vol32Sup 1999年10爿 Urtiv J．WuhanofHyIlr＆ElecE哗 Oct1999 节点移去一插入法局部地修改NURBS曲线形状 周泽平 (云南工业大学．融日爿650051) 摘要：分别讨论TN1JILBS曲线节点插^、节点侈去列NURBS曲线的影响。耐时给出尊点移占肘的误差分忻．在 此基础￡本文提出了用节点插人、又移击来局部地修正N|JHB5曲线形状的一种处理方法，泼方法能有敏地控制 曲线的形状变化．首先指定原始曲线前修正的范围，避一步确定彬响这一范围的节点通过节点插人义移击过程 埘这些昔点作部分或仝部的处理，并产生新的控制点，从i叮产生满足世计要求新的曲线形状． 关键词：曲线修形；特点插人；廿点移去；NURBS 被STEP国际标准怍为定义产品形状的唯一点矢量为如下形式 数学方法的非均匀有理B样条(NURBS)，已被 U=：0．“，0，‰Ⅲ，‰。1，…，lj CAD／cAM和图形界广泛地研究和成功地应用于产 这样可使曲线端点具有贝卉尔曲线性质． 品外形的几何描述和设汁对于NURBS曲线曲|l】：f将L述NURBS曲线方程(|)，用齐次坐标的概 形状的修改一般如下几种方法：①重新确定控制 念可等价地表示为： 点；②重新确定权因产；③反插节点． ．h， (2) ∥㈩=∑一AL^(H) 对于①、③种情况，修改1个控制点将改变k 萁中，尸=[m，P，m．j为P。的4维齐次坐标，这样可 段曲线形状(k为NURBS)曲线次数)，且修改后很 得4维空间的廖样条曲线∥(“)，对P(“)进行各 难达到预期目的．对=了：第③种情况，修改曲线上的 种操作后，将其向越平面w=lJ二投影，即可得到 任意一点需先反插节点，然后修改新的节点序列下 C(“)作同样操作岳的曲线，故可将骨样条的算法 的控制顶点，将改变k段原形状，且除给定点外，其 推广应朋刘NURBS。 它地方修改后形状难姒精确控制． 设汁是一个复杂的、交互式的过程、这个过聪 2 节点插入和升阶 包括对产品零件几何槿型的建立和反复地精确分 通过在所定义的节点矢量巾插入附加书点，或 析及修改，直到获得满意结果，达到设计要求．本文 使B样条基函数的阶数升阶都可以增加B样条曲 采用节点插入、又移击对NURBs曲线形状作局部 线曲面的粱性，也就是提岛其形状控铷的潜在灵活 地修正． 性因为通过节点插入、升阶，增加f控制顶点数， 1 NURBS曲线定义 也就增加r自由度，Ⅱf以精确地在某个区域增加形 状控制的灵活性 NURBS曲线的数学定史及有关苒泼的详细讨 节点插入过穆：将节点20(吩．i‘叶‘叶+1)插 ；^可参见有关文献f1]，F面仪回顾本文所涉及的 入到甘^9：量f。中，其结果