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基于PIC单片机控制的智能玩具机器人_方建军.pdf
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PIC
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,8 PIC PIC16F877。
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[Abstract] Circuit desi n and ro ram of intelli ent to robot were introduced in this a er.Hardware art of control s stem includes 8-
g p g g y p p p y
bit PIC microcontroller, infrared sensors and DC dri en motors.Obstacle-free algorithm waswritten based on rules.
[Key word] Intelligent Toy Robot , PIC16F877 , Infrared Sensor, Obstacle-free algorithm
,
。PIC PIC 16F877X
, , I/O 、A/D 、
。, PWM 、FLASH
,。 , ,,
RoboCup (Robot World ,
Cu ) FI RA (Federation of International 。,
p
Robot_Soccer Associa_tion), PIC 16F877 。
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。 Microchip Technology 8
PIC , RISC 、
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20031 ·37 ·
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、、、、 PIC 16F877RD0 ~RD3 L298 5、7
。 、10 12 。RD0 RD 1 , RD2,
1.1 RD3 。L298 6、11
PIC16F 877 。 RC1, RC2 , RC 1RC2
PIC 16F877 14 RISC PW M ,6 11 L298
, 22 I/O 、8 A/D 、8K ( ,
14 )F LASH 368 。
, 14 , B 1.3
。,
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