抗差估计在GPS形变监测网中的应用.pdfVIP

抗差估计在GPS形变监测网中的应用 张华海 李景芝 余学禅 吕停才 (中国矿业大学) (淮南工业学院) 摘要本文根船抗差估计原理，刺用基于标准化残差的抗差估计模型， 通过对观测值 附加粗差的方法，刑模$汉GPSCd变监测网进行经典平差、秩亏自由J司平差和拟稳平差的抗差 估计，取得了满意酐、结果。 关键词GPS监侧网，粗差，抗差估计，坐标转换 1．引言 在建立形变监溉网时，若形变观铡值中存在粗差， 则不可避免地会影响到变形分析结 果的正确性。形变观测值是在相隔一定时间后分期获得的。对各期观测值可以采用经典自 由网平差．秩亏自由网平羲、拟稳平差等平差模式．本文讨论GPS静态相对定位测量在三种 平差模式F，对观测值中存在粗差的处理方法。具体的作法是，根据抗差估计原理， 利用 基于标准化残箍的抗差估计模型，在各期进行静态平差时， 自动剔除观测值中存在的粗差 对平差结二幂的影响，保证变形分析结果的正确性。通过对观测值中具有粗差的模拟GPS监测 网进行抗差估计和分析，获得r满意的结果。 2 GPS监测网的静态平差 对于GP$监测网的静态平差，从经典自由网平差、秩亏自由网平差和拟稳平莲三个方面 来讨论。 2．1GPS监测网的经典自由网平差 GPS监测网中存{i远离形变区域的稳定的GPS基准点，在各期进行静态平羞时，可以选 定一个共同的基准点进行GP$网的空间无约束平差。 设某一GPS监测刚中，已知基准点点号为l，其坐标为x。=(x，Y。zt)7，网中总点数为 n。待定点的近似坐杜为x?=(x?Y}z})，i=2，3．．．．，n(下同)，坐标改正数为dx。 =(dX，dYt dZt)，tj定点坐标平差值为Xt=(x。Y。z。)，以摹线向最 Ax，，=(△x。j△Ytj△z。j)7为观测值，则对任一基线向量，误燕方程的矩阵形式为 dX dXi+E Vi，=一Ei J J—Li (1) J 其权为P。。。当i或7已知点时，其改正数为零。对GP$网中m条独立基线向量，百_得整体误 差方程组为 — V=A 十dX l， ，权阵P (2) 3m1 3m3n一33n一3l 3m1 3Ⅲ．3Ⅲ 根摧相关观测最小二乘平差原理，对于经典平差可得 di=(A’PA)-ATpL=NtATpI． (3 则 X=X。+dX (4) Ⅱ一、／v1PV／(3m一3n+3) (5) Q：=N。 (6) 194 6PS网经过经典平差后，位置基准为已知点的坐标。进行秩亏自由网平差或拟稳平差时 采用的位置基准不同，6PS点的平差坐标及其精度也不相同。但是，可以采用坐标转换法， 将同一期观测经典平差成果转化为秩亏自由网平差成果羊1J拟稳平差成果。参见文献[1]。 由式“)可以看出，GPS网经典平差的误差方程，与水准网的平差模型相似。因此在将 GPs网经典平差结果转换为拟稳平差结果和秩亏自由网平差结果时，可借鉴于水准网平茬成 果转换的方法(见文献[2”。 22qPS监测网的秩亏自由网平差 当GPS点均位于形变区域内时，应采用秩亏自由嘲平差法。此时，GPS网的位置基准为 各点近似坐标的平均值，即为网的重心基准，该基准在平差后是不变的。 设作秩亏自由网 平差时，GPS,点的平差坐标为X。=(X。彳，2，)t，i=l，2，．．，n，其近似坐标为置2 =(X?P?20)。改正数为dX。=(