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数据融合技术在校飞数据处理中的应用 中国卫星海上测控部总体技术室 张玉祥 摘要本文论述了数据融合技术在雷达精度校飞数据处理中的应用问题， 介绍了目标位置融合的几种算法，给出了加权最小二乘数据融合算法的部分结 果，说明这种丰富是可行的，具有精度高和计算量少的特点。 主题词数据融合校飞 应用 通常，雷达精度校飞是激光电影经纬仪作为比较标准，即让雷达和激光电影经纬仪同 时跟踪在一定航路上作等速等高直线飞行的飞机，将比较标准测得的目标位置数据，经过 坐标转换，变到以雷达天线；饥槭轴的交点为原点的坐标系上，与雷达测量数据相减，就得 到被测雷达的跟踪误差。由于目标航路较长，单靠一台激光电影经纬仪己不能保证必要的 精度。如果增加比较标准的数量，既耗费大量的费用，又增加系统的复杂性和实现上的困 难。对于远洋航天测量船基地来说，每次校飞都是综合性的，被鉴定设备比较多，如果能 将各测量设备的数据进行融合处理，形成一条标准弹道(航迹)，再将各测量设备的数据 与标准数据进行比较，便可获得各鉴定设备的精度估计。 1 4 l数据融合技术的基本概念 。i． 数据融合就是利于计算机技术对按失序获得的多个传感器的光测数据在一定准则下加 以自动分析、综合以完成所需的估计和决策任务而进行的数据处理过程。可以说，多传感 器系统是数据融合技术的“硬件”基础，多源数据是数据融合的加工对象，协调优化是 数据融合的核心。 从数学的角度看，不同的传感器的测量值组成一个测量子空间，而数据融合是各测量 子空间按照一定的法则向融合数据空间投影。在精度校飞中，各种测量信息的融合，属于 位置和属性的融合，是信息融合系统的最底层。采用数据融合技术，旨在提高定位精度， 即得到高精度的比较标准。融合的过程实际上是各测量数据的关联与状态矢量(位置)的 估计。来自多个测量设备的数据首先需要进行数据对准，将各测量设备的数据通过坐标转 换，转换到同一个公共坐标系中，将属于同一状态的数据关联起来，根据最优估计方法进 行系统的状态矢量估计。即使状态矢量与观测值达到最佳拟合。常用的估计准则有最小二 乘法，加权最小二乘、极大似然、贝尔斯准则等，处理方式有成批处理方法或序贯处理方 法。可以说，估计理论是信息融合理论中的最底层位置融合的理论基础。 2测量方程和运动状态方程 各种测量设备在三维空间内跟踪等高等速直线飞行的飞机，设直角坐标系状态矢量 为： 而测量设备在球面坐标系测量得到的参数为斜距R、方位角A、高低角E、又知坐标 系之间的关系为： = R 2+ = (x ，)，2+二!)1·： fl(x，少，z) 名=tg一(二)=／2(z，，，．z) E2留一1：7素2．厂：(x，y-z) 测量方程为： Zk=Hkxk+N k 式中测量系数矩阵H为： ．了、|蠹可、|》 孑、噔： 9； 玎If 可I|av 可I}e aF 。。 2—2 t-I af2／ax ef2／西，af2／可2／a王可2／a多可2／a C戈 可3|奴了3／》可3／e：可3|j；可3fay可3|j X )’ ●__—— O O 0 R 尺 R 一： X 0