水轮发电机组调速系统中混沌运动研究--水轮机参数变化的影响.pdfVIP

电工数学进展 =aa△＆虹型塑迤旦翊￡丛璺!!塑趔垡 !塑 水轮发电机组调速系统中混沌运动的研究 -_水轮机参数变化的影响 杨锋 栾国森 邓长虹 (武汉水利电力大学(宜昌)．宜昌443002) 摘要 本文提出基于涅沌理论和曩宇仿真方法研究术轮发电机组的转建控■问蠢．进—步讨论了木轮机 搬对承艳童电机蛆髓系统出现混沌理t的髟一． 美■嗣漉沌水轮机调建系统PI控—叠 1 引言 水轮发电机组转速(频率)的调节是电站过程控制领域的一个重要课怎．长期以来，人们 一直用传统的确定性方法或随机性方法来研究调速过程，且认为两种情况是截然不同的过程． 但随着数值计算方法的改进和计算速度的大幅度提高，使人们观察到了混沌现簟．混沌理论的 出现。模糊了确定性和随机性的界线，认为即使用确定性方程描述的一个非线性系统．如果出 现了混沌现象，其长期行为不可预测，呈现类随机现象[1】．那么水轮发电机组的转速较难稳定 的现象背后是否存在着混沌现象?若存在混沌现象，哪些参数对出现混沌现象t摩? 有关水轮机调节系统混沌现象的研究还少见报道．作者己对控黼参数与混沌现簟出现的关 系进行了研究。本文试图将混沌理论应用到水轮机调速系统的研究中，对水轮机调节系统中水 轮机参数对出现混沌现象的影响进行研究． 2 水轮发电机组调速系统模型及数字仿真方法 2．1数学模型 本文以一刚性水击引水系统、采用PI控制器的混流式水轮发电机组为例，忽略液压执行机 构的影响，建立调速系统数学模型如下： A)【∞+Bxtl’+CX=dlum+d0U (1) u11)=ki(‘一x)+k(工f—x)《” (2) 式中 u、u“’——分别为调速器输出量变化相对值和一阶导数． x、xn’、x∞——分别为水轮发电机组转速变化相对值及一阶、二阶导数。 184． A=a1L B=a e． oT5+al C=a oe。 ao=l al=e豳T- d o=e， h)T． d1=(e，e曲一e盯e en=el—e， k。一PI控制器的积分系数 k口一PI控制器的比例系数 2．2数宇仿真方法 本文采用迭代计算方法求解所建数学模型的方程“ x=】(a+Zo+△‘ z=zo+(_b／a}zo—c／a+)【o+dl／a·(K产(x，一xo) 一K·zo)+do／a·u0)幸△t u=Uo+(K产(x，一】co)一k十zo)}△t 计算步长取△t=0．01s，计算时间t=△t”0s=103s，采用11c编程进行仿真实验． 3 数字仿真实验及混沌现象 本文研究的重点是一个确定性系统(没有外加随机性干扰)在一定的水轮机参数初值范围 和参数范围内，该系统是否存在内在随机性—混沌或分岔现象．通过绘制其相圈和计算Ly印岫ov 指数来分析该系统． 假设该机组在某一工况下工作，工况参数分别为I∞ e，=一0．312，e，：1．239．e。=O．352，e口=1．309， T-=2．89，Tl=8．312 (3) 。吐=0．12。e_=O。 ，。20．2 为研究水轮机参数变化的影响，首先傲仿真实验，得出使该系统稳定的控制参数范置为K． =1．o和lc|≤1．87．其相图如图1所示．下面将分别进行如下仿真实验，t述工况下，其它参数 不变。 (1)在I(I=1．0和lcl=1．35下，TI变化 其相图分别如图2和图3所示。系统相轨迹趋于不动点。Lyapunov指数始终为负．