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* * 第十章 动 载 荷 Chapter 10 Dynamic Loading 第十章 动载荷 本章内容: 1 概述 2 动静法的应用 3 强迫振动的应力计算 4 杆件受冲击时的应力和变形 5 冲击韧性 §10. 1 概述 1 动载荷 静载荷 载荷从零开始缓慢地增加到最终值。 可认为构件始终处于平衡状态。 动载荷 随时间明显变化的载荷,即具有较大 加载速率的载荷。 实验表明: 在动载荷作用下,只要应力不超过比例极限, 胡克定律仍成立,且弹性模量与静载时相同。 2 动载荷问题分类 1) 构件有加速度时的应力计算; 2) 冲击问题; 3) 振动问题; 4) 交变载荷。 2 动载荷问题分类 §10. 2 动静法的应用 1 动静法 即为理论力学中介绍的达朗伯原理。 2 匀加速平动构件中的动应力分析 例子 设杆以匀加速度a作平动, 加上惯性力系。 a 截面积为A,比重为? 。 qd R R l b 分布载荷中,包括自重 和惯性力。 则: a qd R R l b 分布载荷中,包括自重 和惯性力。 则: 加速度为零时: 加速度为a时: 记: ?? 动荷系数 若忽略自重,则 加速度为a时: 记: ?? 动荷系数 若忽略自重,则 对线性系统 内力、应力、应变和变形都与外力成线性关系。 动载荷问题的求解 1) 求出动荷系数; 2) 按静载荷求解应力、应变、变形等; 3) 将所得结果乘以动荷系数 Kd 即可。 动载荷问题的求解 1) 求出动荷系数; 2) 按静载荷求解应力、应变、变形等; 3) 将所得结果乘以动荷系数 Kd 即可。 例如: 按静载求出某点的应力为 则动载下该点的应力为 按静载求出某点的挠度为 则动载下该点的挠度为 强度条件 强度条件 3 匀角速度转动构件中的动应力分析 设圆环以均角速度?转动, 加上惯性力系。 厚度 t 远小于直径D, 截面积为A,比重为? 。 ω qd ω qd 取半圆,求内力 Nd Nd 由以前的结论,有: 动应力 由以前的结论,有: 动应力 强度条件 可看出:要保证圆环的强度,只能限制圆环的 转速,增大截面积A并不能提高圆环的强度。 例 1 已知: n=100r/min, 转动惯量 Ix=0.5 kN·m·s2。轴直径 d=100mm。刹车 时在10秒内均匀 减速停止转动。 求:轴内最大动应力。 解: 角速度 角加速度 角速度 角加速度 惯性力矩 由动静法 由动静法 轴内扭矩 最大剪应力 §10. 4 杆件受冲击时的应力和变形 1 工程中的冲击问题 撞击,打桩,铆接,突然刹车等。 特点:冲击物在极短瞬间速度发生剧变,被冲 击物在此瞬间受到很大冲击力的作用。 2 求解冲击问题的基本假设 例如: 锤重 W=4.45 N,碰撞力的峰值 Fmax=1491 N。 是重力的335倍。 ① 不计冲击物的变形; ② 冲击物与构件(被冲击物)接触后无回跳, ① 不计冲击物的变形; ② 冲击物与构件(被冲击物)接触后无回跳, 2 求解冲击问题的基本假设 二者合为一个运动系统; ③ 构件的质量与冲击物相比很小,可略去不计, 冲击应力瞬间传遍整个构件; ④ 材料服从虎克定律; ⑤ 冲击过程中,能量损耗很小,可略去不计。 3 求解冲击问题的能量法 线弹性系统 任一线弹性杆件或结构都可简化为线性弹簧。 3 求解冲击问题的能量法 线弹性系统 任一线弹性杆件或结构都可简化为线性弹簧。 等价弹簧的弹性 系数 等价弹簧的弹性系数 能量法 设冲击物重为Q, 冲击 开始时的初动能为T。 被冲击物的最大变形 为 △d 忽略能量损失, 由机 械能守恒定律有: 能量法 设冲击物重为Q,冲击 开始时的初动能为T。 被冲击物的最大变形 为 △d 忽略能量损失,由机 械能守恒定律,有: 以最大变形时重物的位置为零势位置。 则初位置的势能为: 设达到最大变形时,弹簧所受的动载荷为: 则初位置的势能为: 设达到最大变形时, 弹簧所受的动载荷为: 则变形能为: 由: 为求出?d , 将Pd用Q表示 在线弹性范围内,有: 为求出?d , 将Pd用Q表示 在线弹性范围内,有: 代入机械能守恒定律,化简得: 解此一元二次方程得: 代入机械能守恒定理,化简得: 解此一元二次方程得: 引入记号: ? 冲击动 荷系数 则: 引入记号: ? 冲击动 荷系数 则: 几种常见情况下的冲击动荷系数 (1) 垂直冲击(自由落体) 这时,公式中的T为: (1) 垂直冲击(自由落体) 这时,公式中的T为: (2) 水平冲击 设接触时的速度 为 v , 则动能: 以重物所在的水
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