11.2 矩阵与线性变换.ppt

* §１１.２　矩阵的初步概念　　　　　　 与线性变换 １．矩阵概念的引入 ２．线性变换与矩阵的关系 ３．矩阵的乘法 一、矩阵概念的引入 １．几个引例 （１）考察三位同学上学期无机、高数两门课程　　　的成绩： 无机 高数 甲　乙　丙 上面的数表完全刻画了三位同学的考试情况． 系数 常数项 （２）线性方程组 解的情况完全取决于 对线性方程组的 研究可转化为对 这张表的研究. 线性方程组的系数和常数项按原相对位置可排为 （３）四种食品(Food)在三家商店(Shop)中,单位 量的售价(以某种货币单位计)可用以下数表给出 在科学技术领域和生活实践中，许多对象都可以采用上边的数表形式表示，进而进行研究． ２．矩阵的定义 简记为 横排称行，纵排称列； 称为第　行第　列的 元素． 例如： 是一个３×４矩阵； 是一个n×(n+１)矩阵； 是一个３×3矩阵； 一些特殊矩阵: 实矩阵: 元素都是实数. 复矩阵: 有些元素是复数. 同型矩阵： 行数相同，列数相同的几个矩阵． 例如： 是一个 实矩阵, 是一个 复矩阵, 为同型矩阵. n阶（级）矩阵： 行矩阵（向量）： １×n矩阵． 列矩阵（向量）： n×１矩阵． n×n矩阵，记作 零矩阵： 元素全为０的矩阵，记作 或 是一个三阶方（矩）阵； 注意： 不同阶数的零矩阵是不相等的. 例如： 对角矩阵： 除主对角线上有非零元素外，其余的非主对角线上的元素都是０的方阵． 数量矩阵： 主对角线上元素都相等的对角矩阵． 单位矩阵： 主对角线上元素全为１的对角矩阵． 对称矩阵： 的方阵． 反对称矩阵： 的方阵． 记作Ｅ或Ｉ． 注意：反对称矩阵的对角线上的元素一定是０． 相等矩阵： 两个同型矩阵的对应行对应列的元素相等． 例１ 设 解 行列式与矩阵的区别: 1. 一个是算式 ，一个是数表 2. 一个行、列数相同 , 一个行、列数可不同. 3. 对 n 阶方阵可求它的行列式.记为: 二、线性变换及其矩阵 定义 n个变量 与m个变量 之间的关系 线性变换. 一般来说, 对线性变换来说，与矩阵有密切的关系． 系数矩阵 线性变换与矩阵之间是相互唯一确定的． 称之为线性变换的矩阵 这样对线性变换的讨论就可转化为对相应矩阵的讨论． 下面我们看几个简单的却是重要的线性变换． （１） 表示平面上绕坐标原点的一个旋转变换． O x y 是变换的矩阵 表示关于x轴的反射（反映）． 表示关于原点的中心反射（反映）． （２） x O y z 表示空间一点绕z轴的一个旋转变换． 是关于xoy面的(镜面)反射变换． 是关于ox轴的反映. 自己写出这些变换的矩阵. 关于线性变换的进一步的话题: 新变量与旧变量的个数相同时的线性变换是我们用的最多的,比如刚才的几个例子.一般n个变量的线性变换的形式为 其矩阵为n阶方阵 以这些元素为元素的行列式称为变换的行列式. 如果变换的行列式 称相应的线性变换是非奇异 的,或非退化的,或是一一变换. 否则就是奇异的或退化的. 如果线性变换的矩阵是单位矩阵,则称为恒等变换. 你能写出n个变量的恒等变换的表达式吗? 下面谈谈连续施行两个变换的问题． 假如对空间的任意点 先绕z轴旋转角度 变为点 再作对xoy面的镜面反射(反映)， 变为点 则 我们要求的是 间的关系． 绕z轴的旋转变换的表达式 的反映可表为 把前一式代入后一式，得 其中 可由下列方法得到： 一般地， 的线性变换为 到 到 的线性变换为 把第一个式子中的变量y代入第二个式子，得到的是变量x与z的关系，具有形式 变换　是连续施行变换　和　的结果，称为 的乘积，记作 其中 （注意书写顺序！！！） 即矩阵C的第k行第j列的元素等于矩阵B的第k行与矩阵A的第j列的对应元素的乘积之和． 对应于线性变换的乘积，我们把矩阵Ｃ称为矩阵Ｂ与矩阵Ａ的乘积，记作Ｃ＝ＢＡ． 例如 例１ 例２ 求AB *