基于粒子滤波和似然比的接收机自主完好性监测算法.pdfVIP

第47卷第1期 南京航 空航天大学学报 V01．47No．1 8L Feb．2015 2015年2月 of ofAeronauticsAstronautics Journal University Nanjing DOI：10．16356／j．1005—2615．2015．01．006 基于粒子滤波和似然比的接收机自主完好性监测算法 王尔申1’2 庞 涛1 曲萍萍1 张芝贤1 ，110136；2．北京航空航天大学电子信息工程学院，北京，100191) (1．沈阳航空航天大学电子信息工程学院，沈阳 摘要：由于粒子滤波算法在处理非线性系统非高斯噪声问题具有较大的优势，提出将粒子滤波算法与对数似然 autonomousmonitoring，RAIM)中。通过粒 比方法有机结合应用于接收机自主完好性监测(Receiver integrity 子滤波算法对状态进行精确估计，利用对数似然比建立一致性检验统计量进行故障检测。在建立全量累加对数 似然比和部分累加对数似然比检验统计值的基础上，通过比较系统各状态累加对数似然比和检测阂值之间的关 系，进而对卫星故障进行检测。对算法进行了数学建模，描述了RAIM算法流程。通过实测数据对提出的 RAIM算法进行验证，结果表明：粒子滤波在非高斯测量噪声情况下可以对GPs接收机状态进行精确的估计， 利用对数似然比建立的一致性检验统计量能有效地检测并隔离故障卫星，验证了该算法应用于接收机自主完好 性监测的可行性和有效性。 关键词：GPs；接收机自主完好性监测；粒子滤波；似然比；故障检测 中图分类号：V241．6；TN967．1文献标志码：A 文章编号：1005—2615(2015)01一0046一06 RAIM BasedOnParticleFilter AlgO“thm andLikelih00dRatiOMethod 2玩izin咒1 Ⅵ么咒gErs矗P咒1伸，Pn孢gTn01，Q甜Pi咒g户i咒91，Z^n咒g ofElectronicandInformation (1．School Engineering，ShenyangAerospace 2．SchoolofElectronicandInformation Engineering，Beihang filter has in nonlinearandnon—Gaussiannoise a Abstract：Particlealgorithmgreatadvantageprocessing an the filter withthe approachcombiningparticlealgorithm log一1ikelihood problems，so forGPSreceiverautonomous Thestateestimateiscalculated monitoring(RAIM)． presented integrity